[發明專利]一種飛行器單驅動自動對心夾持機構

在審

• 申請號: 201710198893.9
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106882389A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 張延偉;鞠健;項天遠;蔡立峰
• 申請（專利權）人: 北京虹灣威鵬信息技術有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種對心夾持機構，尤其涉及一種能快速實現飛行器與負載中心對齊、固定效果穩定、提高運輸效率的單驅動自動對心夾持機構。

背景技術

飛行器如固定翼飛機、直升機、多旋翼無人機等，在飛行運輸過程中，需夾持固定運輸物品。其方式或為直接連接，或通過轉接零件來連接。在運輸的全過程中，如果夾持固定不能快速可靠地實現，則整個運輸過程將會受到影響，直接影響運輸效率，因此必須保證夾持固定的快速、有效實現。

現有技術中，夾持固定過程一般無法實現自動化，需要人工參與；或忽略負載與飛行器的中心關系，增加飛行器的控制難度。為此，亟需開發對心夾持機構，將飛行器與負載中心對齊并固定在一起。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種飛行器對心夾持機構，尤其涉及一種能快速實現飛行器與負載中心對齊、固定效果穩定、提高運輸效率的單驅動自動對心夾持機構。

為了實現上述目的，本發明采用下述技術方案：一種飛行器單驅動自動對心夾持機構，包括導向架、導向圓盤、導向片、短連桿、長連桿、驅動單元、擋板、軸承一、軸承二、軸承三；所述導向架、導向圓盤為圓盤狀；所述導向架與所述擋板共軸線，通過螺紋件固定連接；所述導向圓盤與所述導向架、所述擋板共軸線，位于所述導向架與所述擋板之間，裝配在所述導向架的內孔中，所述導向圓盤可在所述導向架的內孔中作轉動；所述長連桿連接所述導向圓盤與短連桿；所述驅動單元固定于所述擋板上，所述驅動單元帶有輸出軸；所述短連桿連接所述長連桿與所述驅動單元的輸出軸；所述導向片為多片，形狀相同且沿中心對稱分布，每一片通過轉軸連接軸承一、軸承二、軸承三；所述軸承一安裝在所述導向架沿中心對稱分布的滑槽中，所述軸承二、軸承三安裝在所述導向圓盤沿中心對稱分布的滑槽中。

作為對本技術方案的改進，所述導向片為六片。

與現有技術比較，本發明由于采用了上述技術方案，結構簡單，驅動元件運動一致性高，對心快速，夾持效果好，提升了飛行過程中負載位置的穩定性，提高了飛行器的運輸效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例的正面示意圖。

圖2是本發明實施例的背面示意圖。

圖3是本發明實施例導向片的正面示意圖。

圖4是本發明實施例導向片的側面示意圖。

圖中：1導向架、2導向圓盤、3導向片、4短連桿、5長連桿、6驅動單元、7擋板、8軸承一、9軸承二、10軸承三。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明進行具體的描述，有必要在此指出的是以下實施例只用于對本發明進行進一步的說明，不能理解為對本發明保護范圍的限制，本領域的技術人員可以根據上述內容對本發明作出一些非本質的改進和調整。

實施例：一種飛行器單驅動自動對心夾持機構，如圖1-圖4所示，單驅動自動對心夾持機構包括導向架1、導向圓盤2、導向片3、短連桿4、長連桿5、驅動單元6、擋板7、軸承一8、軸承二9、軸承三10；所述導向架1、導向圓盤2為圓盤狀；所述導向架1與所述擋板7共軸線，通過螺紋件固定連接；所述導向圓盤2與所述導向架1、所述擋板7共軸線，位于所述導向架1與所述擋板7之間，裝配在所述導向架1的內孔中，所述導向圓盤2可在所述導向架1的內孔中作轉動；所述長連桿5連接所述導向圓盤2與短連桿4；所述驅動單元6固定于所述擋板7上，所述驅動單元6帶有輸出軸；所述短連桿4連接所述長連桿5與所述驅動單元6的輸出軸；所述導向片3為多片，形狀相同且沿中心對稱分布，每一片通過轉軸連接軸承一8、軸承二9、軸承三10；所述軸承一8安裝在所述導向架1沿中心對稱分布的滑槽中，所述軸承二9、軸承三10安裝在所述導向圓盤2沿中心對稱分布的滑槽中。

為了兼顧對心效果和制造安裝成本，所述導向片3優選六片。

所述擋板7不僅固定驅動單元6，還與導向架1形成封閉槽，供導向片3在其中滑動。所述導向圓盤2裝配在所述導向架1的內孔中，被擋板7封入導向架1的內孔，導向圓盤2僅可在導向架1的內孔中轉動，而不能進行軸向移動。

所述短連桿4與驅動單元6的輸出軸相連接，驅動單元6在旋轉過程中，會帶動短連桿4進行擺動，進而帶動與短連桿4另一端連接的長連桿5運動，長連桿5的另一端連接有導向圓盤2，從而完成驅動單元6間接驅動導向圓盤2作轉動。