[發明專利]電控全液壓割草機及其割草頭浮動方法

有效

• 申請號: 201710198563.X
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106900264B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 陳辰;岳慧斌;鄧曉飛;顧清亞
• 申請（專利權）人: 江蘇賽歐智能科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;A01D34/54;A01D34/74
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 劉國偉;武玉琴

1.一種電控全液壓割草機，其特征在于，所述割草機包括滑架機構、工作臂組、割草頭浮動機構與浮動液壓系統，其中，

所述工作臂組裝配在所述滑架機構上；

所述割草頭浮動機構包括割草頭、割草頭旋轉支架，所述割草頭通過所述割草頭旋轉支架安裝在所述工作臂組的末端；

所述浮動液壓系統包括控制面板、傾斜液壓單元和支臂液壓單元，其中，所述控制面板與所述傾斜液壓單元和支臂液壓單元分別連接，所述支臂液壓單元連接并控制所述工作臂組和所述滑架機構，所述傾斜液壓單元連接并控制所述割草頭和所述割草頭旋轉支架；其中，

所述傾斜液壓單元包括割草頭傾斜油缸和在所述割草頭傾斜油缸的進油路側和回油路側各連接的一個兩位浮動閥；

所述支臂液壓單元包括支臂油缸和在所述支臂油缸的進油路側和回油路側各連接的一個兩位浮動閥；所述支臂油缸的活塞桿能夠自由伸縮，使得所述工作臂組在自身重力或地面支撐力的作用下上下運動。

2.如權利要求1所述的割草機，其特征在于，所述傾斜液壓單元還包括通過液壓軟硬管依次連接的多路閥、溢流閥、平衡閥，其中，所述割草頭傾斜油缸的活塞桿連接并控制所述割草頭，所述割草頭傾斜油缸的缸筒與所述割草頭旋轉支架連接。

3.如權利要求2所述的割草機，其特征在于，所述支臂液壓單元還包括依次通過液壓軟硬管連接的多路閥、溢流閥、平衡閥，其中，所述支臂油缸的活塞桿連接并控制所述工作臂組，所述支臂油缸的缸筒與所述滑架機構連接。

4.如權利要求3所述的割草機，其特征在于，所述滑架機構包括安裝支架、旋轉座、滑塊、滑軌，其中，所述安裝支架能夠安裝在專用卡車上，所述旋轉座通過所述滑塊與所述安裝支架上的滑軌連接，所述滑架機構的旋轉座與所述支臂油缸的缸筒連接。

5.如權利要求3所述的割草機，其特征在于，所述工作臂組包括依次連接的搖臂、拉桿、支臂、展臂，所述搖臂的下端與所述支臂油缸的活塞桿連接，并由所述支臂油缸控制。

6.一種如權利要求2-5任一所述割草機的割草頭控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在所述支臂液壓單元中，液壓油經所述多路閥進入，通過所述溢流閥調整、設置液壓油路的壓力；

按下所述控制面板上的上下浮動按鈕，將與所述支臂油缸的進油路和回油路連接的所述兩位浮動閥的閥芯由“止”切換為“通”，所述支臂油缸的大腔、小腔同時與回油T相連。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

在所述傾斜液壓單元中，液壓油經所述多路閥進入，通過所述溢流閥調整、設置液壓油路的壓力；

按下所述控制面板上的左右浮動按鈕，將與所述割草頭傾斜油缸的進油路和回油路連接的所述兩位浮動閥的閥芯由“止”切換為“通”，所述割草頭傾斜油缸的大腔、小腔同時與回油T相連，所述割草頭傾斜油缸的活塞桿能夠伸縮，使得所述割草頭在自身重力或地面支撐力的作用下左右旋轉。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

按下所述控制面板上的一鍵浮動按鈕，將全部所述兩位浮動閥的閥芯由“止”切換為“通”，所述割草頭在自身重力或地面支撐力的作用下上下運動與左右旋轉。

9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述液壓油路的壓力高于設定的壓力時，使用所述溢流閥泄壓。

10.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

經由所述平衡閥控制液壓油路的通止，當所述多路閥處在中位時，用所述平衡閥對所述液壓油路進行保護。