[發明專利]一種大型貨車輪胎定位方法

在審

• 申請號: 201710198397.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106949857A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 李志偉
• 申請（專利權）人: 鶴山市黑豹電子機械制造有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275;G01B11/14
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務所(普通合伙)44299
• 代理人: 廖金燕

技術領域

本發明涉及汽車維修設備技術領域，尤其涉及一種大型貨車輪胎定位方法。

背景技術

四輪定位儀用于檢測汽車車輪、懸架系統及轉向系統的定位參數，并與原廠的設計參數進行對比，指導使用者對車輪定位參數進行相應的調整，使其符合原設計要求，以達到理想的汽車行駛性能，保證汽車行駛的穩定性和安全性、操縱輕便性，并減少汽車輪胎的偏磨損和油耗。將汽車的懸掛系統、方向控制系統調整到正確的位置上，使汽車在行駛時穩定，方向操控自如；直行時不跑偏，方向盤自然在正中位置；轉向后方向盤自動回正；降低行車阻力，減少輪胎與底盤零件的不正常損耗；增強駕駛舒適感，減少汽油消耗，達到良好的行車狀況。

對于超過四個輪的分體車、掛車、拖車及貨車等大型車輛的定位方法，主要還是沿用傳統的二維方法定位，定位時存在傳輸不穩定，測量操作麻煩，要多個傳感器同時測量，測量精度不高等很多問題。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提供一種結構簡單，使用方便，且在不移動立柱的情況下能夠測定不同長度和/或寬度和/或高度和/或放置位置汽車的大型貨車輪胎定位方法。

為了實現本發明的技術效果，采用了以下技術方案予以實現：

一種大型貨車輪胎定位方法，包括以下步驟：

S1.將立柱放置在大型貨車的前方或后方；

S2.掛夾具、裝夾具；

S3.設置在立柱上的相機捕捉，多軸拍攝得到車輪的圖像；

S4.電腦處理，計算出需要定位汽車輪胎的參數；

S5.將立柱放置在大型貨車的后方或前方，重復步驟S2-S4。

進一步的，將立柱放置在大型貨車的前方或后方中，共需要兩根立柱放置在大型貨車的前方或后方。

進一步的，立柱上設置有相機模塊本體、小目標靶及升降滑塊，所述相機模塊本體縱向連接有若干臺相機，所述相機模塊本體和所述升降滑塊配合可移動的連接在所述立柱上，其中一根立柱所連接的相機模塊本體上橫向連接有所述小目標靶，另一根立柱所連接的相機模塊本體上對應所述小目標靶的位置橫向連接有所述相機。兩個立柱之間可通過相對應的橫向相機和小目標靶定位相互之間的位置和距離。

更進一步的，還包括定位儀電腦，定位儀電腦和立柱通過WIFI連接。

更進一步的，所述相機模塊本體縱向連接有兩臺相機。

更進一步的，所述相機模塊本體還設置有外殼。

進一步的，掛夾具、裝夾具中，可以一次設立8個目標靶，目標靶通過夾具連接在車輪上。

進一步的，設置在立柱上的相機捕捉，多軸拍攝得到車輪的圖像中，拍攝的距離可達18米。

進一步的，電腦處理，計算出需要定位汽車的參數，所述參數包括前束角、外傾角、推進角、退縮角、輪距、軸距、輪距差、軸距差、同步度、平衡度。

本發明有益效果如下：

1)相對于傳統的大型貨車輪胎定位，僅用以前定位一個車輪的時間即可定位一輛貨車，極大的縮短了定位時間。

2)相對傳統的大型貨車輪胎定位使用的X/Y/平面的整體坐標一條直線掃描，本發明使用了圖靶式的立體定位方式。

3)本發明五相機的設置，增大了定位的距離和可視角度。

4)本發明設置兩根立柱，在對貨車進行定位后，可以直接向前將貨車開走，相比于現有技術中用“T”字形大型貨車輪胎定位方法定位，定位好輪胎位置的貨車需要退后才能開走，使用更加方便。

5)本發明設置兩根立柱，當需要定位的貨車長度和/或寬度和/或高度等發生變化時，只需要移動立柱即可，兩根立柱通過中間設置的相機和對應的小標靶確定距離，適用范圍廣泛。

6)可以多軸測量，有雙功能(推車和自動補償)，具有夾具補償功能，可節省很多時候，應用范圍廣泛，使用方便，操作過程連貫，極大提高了生產效率。

7)本發明大型貨車輪胎定位方法所用裝置結構簡單，占用空間小，運輸也很方便。

附圖說明

圖1是本發明大型貨車輪胎定位方法的立柱結構示意圖；

圖2是本發明大型貨車輪胎定位方法的相機結構示意圖；

其中，1是立柱；2是升降滑塊；3是小目標靶；4是相機模塊本體；5是LED燈板；6是外殼。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例作詳細描述。

如圖1-2所示，一種大型貨車輪胎定位方法，包括以下步驟：

S1.將立柱放置在大型貨車的前方或后方；

S2.掛夾具、裝夾具；