[發(fā)明專利]察打一體無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710198142.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN106828878A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛堃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市輕準(zhǔn)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56;B64C5/10;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 葛勤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是指一種察打一體無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的察打一體無(wú)人機(jī)，往往體型巨大，配套設(shè)備繁雜，而且起降場(chǎng)地要求高，察打效費(fèi)比很低，而且這類察打無(wú)人機(jī)，對(duì)戰(zhàn)略級(jí)、戰(zhàn)役級(jí)偵查打擊性能優(yōu)越，卻不適用于戰(zhàn)術(shù)級(jí)察打，然而現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，小規(guī)模的戰(zhàn)術(shù)級(jí)沖突較為常見，而在這類沖突中，作戰(zhàn)單位級(jí)別通常為排、班、火力組或單車，甚至到單兵及獨(dú)立武器裝備等，作戰(zhàn)單位越小，隱蔽性越高，因此，需要單兵可攜帶的小目標(biāo)察打一體無(wú)人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種可由發(fā)射筒發(fā)射的可折疊的察打一體小型無(wú)人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種察打一體無(wú)人機(jī)，包括光電艙、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)身、第一翼組、第二翼組和垂直翼，所述機(jī)身的一端與所述動(dòng)力系統(tǒng)的一端連接，所述動(dòng)力系統(tǒng)的另一端與所述光電艙連接，所述第一翼組可折疊地設(shè)置于所述機(jī)身的一端，所述第二翼組可折疊地設(shè)置于機(jī)身的另一端，所述第二翼組展開后呈“>”形，所述第一翼組和第二翼組設(shè)置于機(jī)身的同一側(cè)，所述垂直翼可折疊地設(shè)置于機(jī)身的另一端，位于第二翼組的對(duì)側(cè)，所述垂直翼垂直于水平面；所述光電艙內(nèi)部設(shè)有設(shè)備容置腔，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有載荷容置腔。

進(jìn)一步的，所述第一翼組包括第一連接件、第一上翼片和第一下翼片，所述第一連接件與機(jī)身固接，所述第一連接件上設(shè)有圓柱形的凸臺(tái)，所述第一上翼片和第一下翼片的一端均設(shè)有翼片軸孔，所述第一上翼片和第一下翼片通過(guò)翼片軸孔套接于所述凸臺(tái)上，第一上翼片與第一連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一上翼片和第一連接件固接，第一下翼片與第一連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第一下翼片和第一連接件固接；

所述第二翼組包括第二連接件、第二上翼片和第二下翼片，所述第二連接件與機(jī)身固接，所述第二連接件上設(shè)有圓柱形的凸臺(tái)，所述第二上翼片和第二下翼片的一端均設(shè)有翼片軸孔，所述第二上翼片和第二下翼片通過(guò)翼片軸孔套接于所述凸臺(tái)上，第二上翼片與第二連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二上翼片和第二連接件固接，第二下翼片與第二連接件之間設(shè)有彈性件，所述彈性件的兩端分別與第二下翼片和第二連接件固接。

進(jìn)一步的，所述第一翼組的第一上翼片和第一下翼片的外側(cè)的后緣均設(shè)有副翼，所述副翼與第一上翼片和第一下翼片樞接；

所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的后緣設(shè)有襟翼，所述襟翼與第二上翼片和第二下翼片樞接。

進(jìn)一步的，所述垂直翼通過(guò)垂直翼樞接件與所述機(jī)身樞接，所述垂直翼樞接件套接有彈性件，所述彈性件的兩端分別與垂直翼和機(jī)身固接，所述機(jī)身的另一端沿機(jī)身軸線方向設(shè)有凹槽，所述凹槽形狀與所述垂直翼適配。

進(jìn)一步的，所述第二翼組的第二上翼片和第二下翼片的夾角為120-140度。

進(jìn)一步的，所述第二翼組的翼片的長(zhǎng)度大于第一翼組的翼片的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述第二翼組的翼片的寬度小于第一翼組的翼片的寬度。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括定子、轉(zhuǎn)子和槳片，所述定子的一端與所述機(jī)身相連，另一端與所述光電艙相連，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接于定子，所述轉(zhuǎn)子的外側(cè)相對(duì)的兩邊設(shè)有凸起，所述槳片樞接于所述凸起。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力系統(tǒng)的定子沿軸心設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)穿有線纜。

進(jìn)一步的，所述機(jī)身的側(cè)面設(shè)有開孔，所述開孔內(nèi)設(shè)有攝像設(shè)備。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種小型察打一體無(wú)人機(jī)，機(jī)翼和尾翼可向機(jī)身方向旋轉(zhuǎn)折疊，收束于機(jī)身表面，同側(cè)設(shè)置的第一翼組和第二翼組使機(jī)身獲得更大更合理的容納空間，發(fā)射前無(wú)人機(jī)收納于發(fā)射筒中，發(fā)射后，機(jī)翼和尾翼在彈性件的作用下展開并鎖定，保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，無(wú)人機(jī)前端設(shè)有光電艙，內(nèi)部設(shè)有攝像設(shè)備和激光制導(dǎo)設(shè)備，通過(guò)光電艙的攝像設(shè)備追蹤目標(biāo)，鎖定目標(biāo)后，可以通過(guò)在機(jī)身內(nèi)部安裝的武器自毀以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行打擊。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)：

圖1為本發(fā)明的無(wú)人機(jī)展開姿態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明的無(wú)人機(jī)收束姿態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明的無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的無(wú)人機(jī)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的無(wú)人機(jī)第二翼組結(jié)構(gòu)示意圖；

1-光電艙；2-動(dòng)力系統(tǒng)；3-機(jī)身；4-第一翼組；5-第二翼組；6-垂直翼；7-開孔；