[發明專利]一種自動裝夾運輸紙堆的翻轉裝置

在審

• 申請號: 201710197605.8
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106743831A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李松梅;趙偉琨;常德功
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B65H15/02
• 分類號: B65H15/02
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種自動裝夾運輸紙堆的翻轉裝置，其特征在于，包括：夾緊機構(1)、旋轉機構(2)、推舉機構(3)、底座(4)、平臺車(5)；所述夾緊機構(1)通過托板(201)與所述旋轉機構(2)連接，所述夾緊機構(1)通過液壓油缸II(305)與所述推舉機構(3)連接，所述推舉機構(3)安裝在所述底座(4)上，所述平臺車(5)位于所述底座(4)的前端；所述夾緊機構(1)包括：貨叉(101)、平臺板(102)、滑軌(103)、液壓油缸I(104)、滾輪板I(105)、夾桿(106)、升降軌道(107)、鏈座I(108)、鏈座II(109)、滾輪板II(110)、鏈條(111)、液壓油缸II(112)、連接杠(113)、中板(114)、鏈座III(115)、滾輪I(116)、滾輪II(117)；所述貨叉(101)為長方形結構，兩邊焊接擋板，所述貨叉(101)有一對，面對面安裝便于夾緊紙堆；所述貨叉(101)的中間安有可拆卸的活動板，所述活動板通過電磁吸盤與所述貨叉(101)連接成一體，紙堆翻轉180度后，所述活動板與所述貨叉(101)分離，所述活動板承接紙堆落到所述平臺車(5)上，所述平臺車(5)將紙堆移動到印刷機械處進行下一步工作；所述平臺板(102)和所述升降軌道(107)各有兩件，所述平臺板(102)和所述升降軌道(107)兩兩對稱焊接成長方形結構，所述液壓油缸II(112)有兩套，一套所述液壓油缸II(112)通過所述連接杠(113)與上端的所述貨叉(101)連接，另一套所述液壓油缸II(112)通過所述連接杠(113)與下端的所述貨叉(101)連接；所述夾桿(106)有兩套，分別對稱安裝在一對所述貨叉(101)之間，并與所述滾輪板I(105)相連；所述滑軌(103)有兩條，所述滑軌(103)焊接在所述升降軌道(107)上，所述滾輪板I(105)上固定有所述滾輪I(116)，所述滾輪I(116)置于所述滑軌(103)中，所述液壓油缸I(104)底部通過所述中板(114)固定在上、下兩條所述滑軌(103)中間，所述液壓油缸I(104)為雙頭油缸，其油缸桿分別有所述滾輪板I(105)相連，通過同時調節油缸桿的長度實現所述夾桿(106)橫向夾緊不同型號大小的紙堆；所述滾輪板II(110)有四套，其中兩套所述滾輪板II(110)分別與所述連接杠(113)焊接，另外兩套所述滾輪板II(110)分別與所述貨叉(101)反對稱的固定連接連接在一起；所述滾輪板II(110)的一側固定有所述滾輪II(117)，所述滾輪II(117)置于所述升降軌道(107)中，與所述連接杠(113)焊接的所述滾輪板II(110)的另一側焊接所述鏈座II(109)，與所述貨叉(101)連接的所述滾輪板II(110)的另一側焊接所述鏈座III(115)，所述鏈座I(108)焊接在所述平臺板(102)上；所述鏈座I(108)、所述鏈座II(109)、所述鏈座III(115)通過所述鏈條(111)連接，實現所述貨叉(101)在所述升降軌道(107)中上下移動，實現所述貨叉(101)縱向夾緊不同型號厚度的紙堆；所述旋轉機構(2)包括：托板(201)、回轉支承(202)；所述托板(201)與所述平臺板(102)和所述升降軌道(107)焊接，所述回轉支承(202)通過螺栓固定在所述托板(201)中心位置，所述回轉支承(202)采用蝸輪蝸桿結構，所述蝸輪為齒圈結構，安裝在所述托板(201)的中心，所述蝸桿驅動所述蝸輪，實現所述夾緊機構(1)的180°旋轉，同時所述蝸輪所述蝸桿的自鎖性能保證述夾緊機構(1)不回轉，確保旋轉精度；所述推舉機構(3)包括：支撐座(301)、平臺軸承(302)、平臺軸(303)、連接板(304)、液壓油缸III(305)；所述支撐座(301)和所述液壓油缸III(305)固定于所述底座(4)上，所述液壓油缸III(305)推拉所述連接板(304)，使所述夾緊機構(1)和所述旋轉機構(2)通過所述平臺軸承(302)繞所述平臺軸(303)的90°翻轉；所述底座(4)包括：扁鋼(401)、方鋼(402)、萬向輪(403)；所述底座(4)底面的所述方鋼(402)平行焊接成長方形結構，且四根短的所述方鋼(402)焊接成四立柱結構，所述扁鋼(401)焊接在四立柱結構的頂部，所述底座(4)的底面下裝有四套可折疊的萬向輪(403)，所述萬向輪(403)上安有自鎖結構，實現整個裝置的方便移動、可靠工作；所述平臺車(5)的骨架采用高強度鋼焊接而成，所述平臺車(5)的平臺采用無縫鋼板焊接到骨架上，所述平臺車(5)的平臺臺面上附有長方形高彈性緩沖片，與所述平臺車(5)的平臺具有相同的尺寸，用來緩沖紙堆180度翻轉落到所述平臺車(5)的平臺上時的沖擊。