[發明專利]一種使用無人機進行橋梁災害檢測的方法

在審

• 申請號: 201710197561.9
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107054649A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 何偉;王杰俊;趙延平;樸東國;姜春生
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

1.一種使用無人機進行橋梁災害檢測的方法，其特征在于，包括如下步驟：

提供一無人機及地面控制系統，并將無人機與地面控制系統相連接；

地面控制系統操控無人機進行巡航，并使用無人機底部懸掛的取景裝置對橋梁的整體和/局部進行圖像/視頻采集，并將采集的圖像視頻傳輸至地面控制系統；

地面控制系統根據多角度拍攝的橋梁整體的圖像數據進行進行建模，生成橋梁三維模型，以及

根據傳輸回的視頻視頻來判定橋梁局部是否存在異常，若存在異常，控制無人機對橋梁的該位置處進行多次取景拍攝，根據反饋回的圖像/視頻數據進行處理，計算出橋梁存在異常的位置尺寸。

2.如權利要求1所述的使用無人機進行橋梁災害檢測的方法，其特征在于，所述飛行器為無人多旋翼飛行器。

3.如權利要求1或2所述的使用無人機進行橋梁災害檢測的方法，其特征在于，所述飛行器為模塊化結構，旋翼、云臺、取景裝置均為可拆解結構。

4.如權利要求1所述的使用無人機進行橋梁災害檢測的方法，其特征在于，所述取景裝置由相機和攝像頭組成，相機用于多方位拍攝橋梁整體的圖像數據，攝像頭用于實時錄制飛行器在飛行過程中的圖像數據。

5.如權利要求1所述的使用無人機進行橋梁災害檢測的方法，其特征在于，所述無人機下方懸掛有電動云臺，所述取景裝置固定在所述云臺上。

6.如權利要求5所述的使用無人機進行橋梁災害檢測的方法，其特征在于，所述云臺為電動云臺，地面控制系統遠程控制所述電動云臺進行旋轉、傾斜，進而調整取景裝置的取景范圍。