[發明專利]一種移動充電車移動充電控制系統有效
| 申請號： | 201710197521.4 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN106828176B | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發明（設計）人： | 李宏源;牛濤;徐校良;羅楊 | 申請（專利權）人： | 云杉智慧新能源技術有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/14 | 分類號： | B60L53/14;B60L53/30;B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 518063 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 充電 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種移動充電車移動充電控制系統，其特征在于，包括充電車、充電線和充電車控制模塊；
所述充電車通過充電線與被充電車輛連接，充電車跟隨被充電車輛行駛；
所述充電車控制模塊包括車輛控制器、充電控制器、距離傳感器和速度傳感器；
所述充電控制器通過充電線與被充電車輛連接，所述充電控制器采集充電車輛的實時行駛信息并將實時行駛信息發送至車輛控制器；所述實時行駛信息包括被充電車輛的實時速度、剎車信號和油門信號；
所述速度傳感器采集充電車實時速度并發送至車輛控制器；
所述距離傳感器實時監測充電車與被充電車輛之間的距離，所述距離傳感器將距離信息發送至車輛控制器；
所述車輛控制器獲取實時行駛信息、充電車實時速度和距離信息，并通過油門和剎車控制控制充電車和被充電車輛同速行駛；
所述車輛控制器獲取充電車實時速度后與被充電車輛實時速度進行比對，并控制充電車實時速度與被充電車輛實時速度一致；
所述車輛控制器獲取距離信息并實時監測與前方車輛的距離，通過油門與剎車控制與前車的距離在固定的范圍內。
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