[發明專利]自動化鐳雕系統

有效

• 申請號: 201710197247.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106799540B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳家木;陳揚平;林雙亮
• 申請（專利權）人: 福建省石獅市通達電器有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 盧清華

1.一種自動化鐳雕系統，包括鐳雕機，其特征在于：還包括有用于吸放手機后蓋及吸放泡沫板的吸料頭，控制吸料頭上下、左右及全方位旋轉動作的關節機器人，及供一摞泡沫板放置于上的放置裝置；其中：

所述的吸料頭呈柱狀結構，上述吸料頭的周面上設置有用于吸、放一塊手機后蓋的后蓋吸放裝置，上述吸料頭的軸向第一端端面與上述關節機器人的臂部連接在一起，上述吸料頭的軸向第二端端面設有用于吸、放泡沫板的板體吸放裝置；

所述的放置裝置包括座體，該座體上具有供一摞泡沫板由上而下放置于內的放置腔室，放置腔室設置有二個，二個放置腔室并排設置，上述放置腔室內設有供泡沫板放置于上的放置板，且上述放置板以上下升降移動的方式安裝在座體上，上述放置腔室內安裝有控制放置板升降的升降驅動裝置，以二個放置腔室分別為第一放置腔室和第二放置腔室，上述座體上固設有與第一放置腔室并排設置的后蓋放置座，上述后蓋放置座與第一放置腔室的并排方向和第一放置腔室與第二放置腔室的并排方向相互垂直設置，上述后蓋放置座的頂面具有供一塊手機后蓋放置于上進行平直對位的對位裝置，且上述座體上安裝有將第一放置腔室內泡沫板上的手機后蓋吸取、并放置在對位裝置上的吸料轉送裝置。

2.根據權利要求1所述的自動化鐳雕系統，其特征在于：上述吸料頭包括第一端板、第二端板和連接板，上述第一端板與第二端板為圓形板，上述第一端板、第二端板與上述連接板圍成中空柱狀結構，上述連接板的兩端端部分別對應與第一端板和第二端板固定連接在一起，上述后蓋吸放裝置安裝在上述連接板上，上述連接板與上述后蓋吸板裝置一一對應設置，上述關節機器人與上述第一端板控制連接，上述板體吸放裝置安裝在上述第二端板背面第一端板的背向面上。

3.根據權利要求2所述的自動化鐳雕系統，其特征在于：上述后蓋吸放裝置包括后蓋通氣柱和后蓋真空吸盤，上述后蓋通氣柱的軸向兩端端面均具有通氣孔，上述后蓋通氣柱固定安裝在上述連接板上，并與連接板相互垂直設置，且上述后蓋通氣柱的軸向第一端端部穿過連接板至吸料頭的中空腔室內，上述后蓋真空吸盤與上述后蓋通氣柱的軸向第二端端部相通連接；上述板體吸放裝置包括板體通氣柱和板體真空吸盤，上述板體通氣柱的軸向兩端端面均具有通氣孔，上述板體通氣柱固定安裝在上述第二端板上，并與第二端板相互垂直設置，且上述板體通氣柱的軸向第一端端部穿過第二端板至吸料頭的中空腔室內，上述板體真空吸盤與上述板體通氣柱的軸向第二端端部相通連接。

4.根據權利要求3所述的自動化鐳雕系統，其特征在于：上述連接板上設置有二個上述后蓋通氣柱，二個后蓋通氣柱沿吸料頭的軸向方向間隔并排設置，上述后蓋真空吸盤相應設置有二個；上述板體通氣柱設置有四個，四個板體通氣柱沿上述第二端板的圓周方向均勻間隔分布。

5.根據權利要求2所述的自動化鐳雕系統，其特征在于：上述鐳雕機設置有N臺，上述鐳雕機的總臺數與泡沫板上手機后蓋放置凹槽的總列數相同，上述連接板與上述后蓋吸放裝置均相應設置有N+1個，各連接板沿吸料頭的周面方向間隔環繞分布，上述對位裝置相應設置有N個，各對位裝置并排設置，且各對位裝置的并排方向和第一放置腔室與第二放置腔室的并排方向相同。

6.根據權利要求5所述的自動化鐳雕系統，其特征在于：上述鐳雕機設置有四臺，其中兩臺鐳雕機處于左側，并呈前后間隔設置，另兩臺鐳雕機處于右側，并呈前后間隔設置，上述關節機器人和上述放置裝置均處于左側鐳雕機與右側鐳雕機之間，且上述放置裝置處于關節機器人的后方。

7.根據權利要求1所述的自動化鐳雕系統，其特征在于：以二個放置腔室的排列方向為左右方向，上述對位裝置包括對位板和吹氣裝置，上述對位板通過支撐柱懸固于上述后蓋放置座的上方，上述對位板呈由后至前向下傾斜設置，上述對位板上表面左側上向上凸設有沿對位板前后方向延伸的左對位條，上述對位板上表面前側上向上凸設有沿對位板左右方向延伸的前對位條，上述左對位條與前對位條相互垂直靠擾在一起，上述吹氣裝置處于對位板的下方，且上述吹氣裝置的吹氣端處于對位板的下方，上述對位板上密布有若干個呈矩陣排列的出氣孔，左對位條、前對位條與各出氣孔構成方形結構；而且，各對位裝置的對位板的安裝高度由左至右依次降低。