[發(fā)明專利]一種應用于自動生產(chǎn)線的檢測打碼裝置

有效

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• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107139593B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 李勝利
• 申請（專利權）人: 廣州佳帆計算機有限公司
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01;B41J3/407;B41J3/413;B41J11/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 曹明蘭

本發(fā)明公開了一種應用于自動生產(chǎn)線的檢測打碼裝置，包括生產(chǎn)線上的機架和輸送帶，所述輸送帶一側(cè)的機架內(nèi)鉸接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設有雙軸電機，第一轉(zhuǎn)軸上插套固定有第一擋板，第二轉(zhuǎn)軸上插套固定有第二擋板；所述第一擋板和第二擋板之間的機架上固定有L形的支架，所述支架包括水平部和豎直部，水平部上開設有通槽，所述通槽的兩相對側(cè)壁上固定有豎直的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板上插接有豎直的左齒條，所述右支撐板上插接有豎直的右齒條，所述左齒條和右齒條之間嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪，左齒條的底部固定連接有工業(yè)相機，右齒條的底部固定連接有打標機。本發(fā)明能有效避免重復打碼的狀況發(fā)生。

技術領域：

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線的技術領域，具體是涉及一種應用于自動生產(chǎn)線的檢測打碼裝置。

背景技術：

工業(yè)自動化設備是實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)線的重要設備，目前一些工業(yè)自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品需要經(jīng)打碼處理進行標記,而在這種自動化生產(chǎn)線上用到的自動化設備即打碼機。然而在電機定子組裝的生產(chǎn)線上，打標機進行打碼的位置位于定子的鐵芯上，而由于定子繞組的匝間或繞組的線包高度等原因，打碼后的定子有時需要進行返工，返工的工序位于打碼工序的前側(cè)，所以容易出現(xiàn)重復打碼的狀況。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結構的應用于自動生產(chǎn)線的檢測打碼裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種能有效避免重復打碼的狀況發(fā)生的應用于自動生產(chǎn)線的檢測打碼裝置。

本發(fā)明涉及一種應用于自動生產(chǎn)線的檢測打碼裝置，包括生產(chǎn)線上的機架和輸送帶，所述機架設置在所述輸送帶的兩側(cè)，所述輸送帶一側(cè)的機架內(nèi)鉸接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間設有雙軸電機，所述雙軸電機的輸出軸、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，雙軸電機與移位氣缸的活塞桿固定連接且平行設置，第一轉(zhuǎn)軸上插套固定有第一擋板，第二轉(zhuǎn)軸上插套固定有第二擋板，所述第一擋板和第二擋板前后設置在輸送帶的上方；

所述第一擋板和第二擋板之間的機架上固定有L形的支架，所述支架包括水平部和豎直部，所述豎直部固定在機架上，所述水平部設置在輸送帶的上方，水平部上開設有通槽，所述通槽的兩相對側(cè)壁上固定有豎直的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板上插接有豎直的左齒條，所述右支撐板上插接有豎直的右齒條，所述左齒條和右齒條之間嚙合有轉(zhuǎn)動齒輪，左齒條的最上端嚙合連接在轉(zhuǎn)動齒輪的左側(cè)最下端，右齒條的最下端嚙合連接在轉(zhuǎn)動齒輪的右側(cè)最上端，左齒條的底部固定連接有工業(yè)相機，右齒條的底部固定連接有打標機。

借由上述技術方案，本發(fā)明可應用于電機定子組裝之類的生產(chǎn)線，初始時，第二擋板在第一轉(zhuǎn)軸的作用下豎立在輸送帶的一側(cè)，而第一擋板則橫跨在輸送帶的上方，使用時，產(chǎn)品隨輸送帶輸送并為第一擋板所阻擋，產(chǎn)品被阻擋在支架的水平部的下方，左齒條底部的工業(yè)相機拍照檢測產(chǎn)品是否存在標碼，如存在標碼，則移位氣缸帶動雙軸氣缸向第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)滑動，使得雙軸氣缸的一端輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動插套固定在其上的第一擋板轉(zhuǎn)動離開輸送帶，從而使產(chǎn)品隨輸送帶移動到下一工序，不經(jīng)過打碼；若產(chǎn)品不存在打碼，則移位氣缸帶動雙軸氣缸向第二轉(zhuǎn)軸一側(cè)滑動，使得雙軸氣缸的一端輸出軸與第二轉(zhuǎn)軸連接并帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動插套固定在其上的第二擋板轉(zhuǎn)動橫跨在輸送帶的上方，從而將后方的產(chǎn)品阻擋而不影響前方的產(chǎn)品進行打碼。之后轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動左齒條在左支撐板上向上移動、右齒條在右支撐板上向下移動，從而工業(yè)相機上升、打碼機下降，下降后的打碼機對產(chǎn)品進行打碼。打碼完成后，第一擋板轉(zhuǎn)動放行產(chǎn)品后繼續(xù)橫跨在輸送帶的上方，然后第二擋板轉(zhuǎn)動放行后方的產(chǎn)品，進行下一輪的檢測打碼工作。

通過上述方案，本發(fā)明的檢測打碼裝置通過第一擋板阻擋產(chǎn)品，再通過工業(yè)相機的視覺機構進行辨識，能有效避免重復打碼的狀況發(fā)生。