[發明專利]一種鑄件視覺檢測設備

在審

• 申請號: 201710196912.4
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107030016A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 張玲玲
• 申請（專利權）人: 嘉善永金金屬制品有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01D21/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 陸磊

技術領域

本發明涉及鑄件檢測領域，尤其涉及到一種鑄件視覺檢測設備。

背景技術

目前，現有技術設備關于鑄件檢測手段、方法和設備還處于傳統階段，主要依靠人工及肉眼檢驗質量。這種方式的缺點是：

1、勞動強度高、費時費力，效率低下，無法滿足當前生產的需要；

2、由于人眼檢測的局限性，有些缺陷和尺寸無法用肉眼檢測出來；

3、人工檢測具有很強的主觀性，從而造成檢測精度低、可靠性差，給槍彈炮彈的生產帶來了潛在的隱患。

因此，使用自動視覺檢測技術提高鑄件檢測精度和效率是一項急待解決的問題。

現有技術設備中，在對鑄件進行檢測時往往只能采用稱重的模式進行測量，在進行稱重過程后在用千分尺等器具進行人工測量，這大大降低了生產效率。

現有其他領域的產品檢測過程中存在以下缺陷：

1、大部分產品在運輸過程中往往會采用振動送料盤進行送料，而振動送料盤在進行送料時往往會產生振動對產品本身造成損壞；同時，若振動過大則容易有裝置損壞的情況發生；

2、現有技術設備中在對產品進行初步檢測時往往會采用吸附式裝置將產品吸附住防止產品掉落，這在很大程度上提高了裝置的生產成本，而且由于吸附力太強使得產品不容易下落進行下一步檢測；

3、現有技術設備在檢測過程中往往只采用少于兩道檢測工序，這會影響產品的檢測效果，使得次品率大大上升；

4、在產品檢測過程中，同一工位處僅僅采用一臺攝像頭進行檢測，誤差率太大，而且不會進行全方位的檢測；

5、當檢測到次品時，現有技術設備很難做到及時反應，使得去除次品工作更加復雜和麻煩。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種鑄件視覺檢測設備。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種鑄件視覺檢測設備，包括機架，所述機架包括工作臺和運輸架，所述鑄件視覺檢測設備還包括設置于所述工作臺上端的送料機與振動送料盤、設置于所述運輸架上端的轉盤和運輸裝配裝置以及設置于所述運輸架上方的視覺檢測裝置；

所述工作臺位于所述運輸架左端，所述工作臺的高度低于所述運輸架的高度；

所述視覺檢測裝置包括第一視覺檢測器、第二視覺檢測器和第三視覺檢測器；

所述送料機前端設有所述振動送料盤，所述振動送料盤出料端橫向延伸有出料導軌，所述出料導軌下端連接有直線振動送料機，所述出料導軌末端設有轉盤，所述轉盤與所述出料導軌相切連接,，所述出料導軌外部包覆有聚氧化乙烯－苯乙烯嵌段共聚物吸振層；

所述轉盤包括轉盤基座以及設置于所述轉盤基座上端的轉動盤，所述轉盤基座通過螺栓緊固于運輸架上端，所述轉盤基座內部還設有電機，所述轉動盤中間部位開設有齒狀通孔，所述電機輸出軸上端通過聯軸器連接有轉接桿，所述轉接桿表面呈齒狀結構，所述轉接桿與所述轉動盤中間部位嚙合，所述轉動盤繞圓周固定有若干鑄件架，所述鑄件架表面開設有內凹圓座，所述鑄件架為磁性材質，所述轉動盤右側下端設有所述運輸裝配裝置；

所述出料導軌末端與所述運輸裝配裝置之間設有第一視覺檢測器，所述運輸裝配裝置也固定于所述運輸架上端，所述運輸裝配裝置包括驅動電機、輸送帶、驅動齒輪、從動齒輪和鏈條，所述驅動齒輪與所述從動齒輪通過轉軸設置于齒輪固定板處，所述齒輪固定板通過緊固件固定于所述運輸架上端，所述驅動齒輪轉軸中間部位還設有一帶動齒輪，所述帶動齒輪與所述驅動齒輪同軸轉動，所述驅動電機輸出軸端連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述帶動齒輪嚙合，所述鏈條將所述驅動齒輪與所述從動齒輪連接，所述鏈條外部連接有所述輸送帶，所述驅動齒輪位于所述從動齒輪右側，所述從動齒輪處的齒輪固定板均固定有鑄件倒料裝置，所述鑄件導料裝置包括鑄件導料架和導料擋板，所述運輸裝配裝置自左向右三分之一處設有第二視覺檢測器，所述運輸裝配裝置自左向右三分之二處設有第三視覺檢測器；

所述運輸架上端位于輸送帶后側還分別設有三個次品盒，所述運輸架上端位于輸送帶前側與次品盒對稱設置有三臺吹氣機。

進一步的，所述送料機包括送料機支架、送料斗和送料導軌，所述送料機支架包括兩塊方板，所述方板底部通過若干地架固定于所述工作臺上端，兩塊方板頂端固定有所述送料斗，所述送料斗上端開設有入料口，所述送料斗底部開設有出料口，所述送料斗底部呈傾斜狀，所述送料斗底部出料口末端連接有所述送料導軌，所述送料導軌傾斜向下設置。