[發明專利]一種可鎖多輛公共自行車的還車裝置及其還車方法

有效

• 申請號: 201710196885.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106828672B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 董紅召;劉倩;許慧鵬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62H3/00
• 分類號: B62H3/00;G07F17/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;吳紅斐

一種可鎖多輛公共自行車的還車裝置及其還車方法，還車裝置包括停放裝置和還車卡，底座的兩側相對設有還車柱和固定柱，導向桿的固定端固定在固定柱上，導向桿的自由端與還車柱可拆卸連接；導向桿設有若干個車位，且每個車位上均設有用鎖止器；每個車位上分別設有第一壓力傳感器，靠近借車柱的導向桿的端頭上設有第二壓力傳感器；還包括用于驅動自行車沿導向桿滑動的驅動部，導向桿的自由端通過連接裝置與還車柱連接，所述借車柱的頂面設有借車信號接收器，借車信號接收器構成借車刷卡區；采用本發明實施的還車方法步驟簡單，方便好用，且本發明能在占地面積較小的前提下，提供較多的車位，滿足用戶需要。

技術領域

本發明涉及一種可鎖多輛公共自行車的還車裝置及其還車方法。

背景技術

城市自行車為緩解交通擁堵、減少交通事故和減少大氣污染發揮著重要的作用，且公共自行車項目在各地的推廣運營中，在方便百姓出行的同時得到了極高的認可和贊譽。

然而隨著公共自行車租賃用戶的增加，當用戶到達目的地還車時，很多租賃點的鎖止器個數已經無法滿足還車用戶的需求，影響了用戶使用，如何解決租賃點鎖止器個數不足的問題具有很大的現實意義，同時考慮到資金成本問題，需要研究一種可鎖多輛自行車的還車裝置。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種可鎖多輛公共自行車的還車裝置及其還車方法。

本發明解決上述問題的技術方案是：

一種可鎖多輛公共自行車的還車裝置，所述自行車包括車輪、車架和龍頭，所述還車裝置包括用于存放自行車的停放裝置和用于啟動停放裝置以進行還車的還車卡；

所述停放裝置包括水平鋪設的底座，底座的兩側相對設有還車柱和固定柱，且還車柱和固定柱均垂直于底座；導向桿水平架設在還車柱和固定柱之間，且導向桿的固定端固定在固定柱上，導向桿的自由端與還車柱可拆卸連接；

定義導向桿與固定柱的交點為原點，經過原點且與導向桿的軸向平行的直線為x軸，經過原點且與固定柱的高度方向平行的直線為z軸，經過原點且同時平行于x軸和z軸的直線為y軸；

所述導向桿沿x軸方向間隔設有若干個車位，每個車位用于停放一輛自行車，且每個車位上均設有用于將架設在車位上的自行車鎖定在導向桿上的鎖止器；所述鎖止器包括開設在導向桿上的徑向通孔，徑向通孔內設有徑向銷釘，徑向銷釘的內端通過彈簧固定在導向桿內的電磁鐵上，電磁鐵固定在導向桿內，且電磁鐵的電源與中央控制器相連，徑向銷釘的外端貫穿徑向通孔；自行車的車架上設有與徑向銷釘相配合的定位槽，電磁鐵斷電后，徑向銷釘外端的頭部插入定位槽內以便鎖定自行車在導向桿上的軸向位置；每個車位上分別設有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器分別與中央控制器相連；靠近還車柱的導向桿的端頭上設有第二壓力傳感器，且第二壓力傳感器與中央控制器相連；

還包括用于驅動自行車沿導向桿滑動的驅動部，所述驅動部包括鋪設在底座上的輸送帶，輸送帶的移動方向自還車柱向固定柱方向延伸，且輸送帶的移動方向與導向桿相平行，輸送帶的長度大于或等于導向桿的長度；輸送帶的兩端張拉在主動軸和從動軸之間，主動軸和從動軸均沿y軸方向延伸，從動軸固定在底座上，主動軸可轉動地設置在底座上，且主動軸上固定有從動齒輪，電機的輸出軸上設有主動齒輪，從動齒輪與主動齒輪通過鏈條相連，電機設置在固定柱內，且電機與中央控制器相連；

導向桿的自由端通過連接裝置與還車柱連接，所述連接裝置包括插桿和直線電機；插桿沿x軸方向延伸，且插桿的固定端與直線電機的輸出軸同軸相連，自由端可滑動的插設在導向桿的插槽內；導向桿靠近還車柱的一端沿軸向向內凹陷形成所述插槽；直線電機設置在還車柱內，且直線電機與中央控制器相連；插槽內設有用于檢測插桿是否到位的監測裝置，所述監測裝置包括設置在插槽槽底的第二壓力傳感器，且第二壓力傳感器與中中央控制器相連；