[發明專利]電動汽車驅動系統的輸出扭矩監測方法、裝置及電動汽車

有效

• 申請號: 201710196080.6
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106932208B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;王亞楠;李明亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01L5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種電動汽車驅動系統的輸出扭矩監測方法、裝置及電動汽車。該方法包括：獲取電機控制器輸出的命令扭矩以及電機的第一實際輸出扭矩；根據命令扭矩以及電機的當前轉速，獲取電機的第二實際輸出扭矩；根據第一實際輸出扭矩和第二實際輸出扭矩，分別對命令扭矩進行扭矩校驗，確定扭矩校驗結果是否滿足預設預警條件；在扭矩校驗結果滿足預設預警條件時，生成用于提示用戶車輛存在故障風險的報警信息。本發明通過將電機的第一實際輸出扭矩和第二實際輸出扭矩，分別對電機控制器輸出的命令扭矩進行扭矩校驗，及時發現驅動系統扭矩的非預期輸出，以便使電機控制器的故障診斷機制及時對電機輸出扭矩校驗故障進行處理，以避免安全事故發生。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別是涉及一種電動汽車驅動系統的輸出扭矩監測方法、裝置及電動汽車。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前研究的熱點。作為節能與新能源汽車的一種，純電動汽車在行駛過程中具有無尾氣排放、能量效率高、噪聲低、可回收利用能量等多項優點，因此大力發展純電動汽車對能源安全、環境保護具有重大意義。

純電動汽車通過電機驅動車輪實現車輛行駛，電機驅動及控制作為純電動汽車的核心功能對整車性能影響重大。隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及信號處理硬件的發展，永磁同步電機(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)得到了普遍應用，永磁同步電機由于具有高效率、高輸出轉矩、高功率密度以及良好的動態性能等優點，目前成為純電動汽車驅動系統的主流。安全、可靠是純電動汽車正常運行的基本要求，對于車輛中的驅動系統(包括電機與電機控制器)，其功能正確、有效、安全的實現是保證車輛安全工作的前提。

對于純電動汽車，驅動系統扭矩的正確輸出是行車安全最基本的前提。相對于傳統燃油車而言，目前純電動汽車驅動系統涉及到眾多的高壓、低壓零部件，有更大的潛在失效風險，在這些失效風險中，以驅動電機扭矩的非預期輸出最為嚴重，驅動系統扭矩的非預期輸出，會導致人身及車輛安全的事故發生。如何在任何時刻及狀態下防止驅動系統扭矩的非預期輸出，以避免造成關乎人身及車輛安全的事故發生，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動汽車驅動系統的輸出扭矩監測方法、裝置及電動汽車，從而可以解決現有電動汽車驅動系統扭矩的非預期輸出導致的人身及車輛安全的事故發生的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種電動汽車驅動系統的輸出扭矩監測方法，包括：

獲取電機控制器輸出的命令扭矩以及電機的第一實際輸出扭矩；

根據所述命令扭矩以及電機的當前轉速，獲取所述電機的第二實際輸出扭矩；

根據所述第一實際輸出扭矩和所述第二實際輸出扭矩，分別對所述命令扭矩進行扭矩校驗，確定扭矩校驗結果是否滿足預設預警條件；

在所述扭矩校驗結果滿足預設預警條件時，生成用于提示用戶車輛存在故障風險的報警信息。

其中，所述獲取電機控制器輸出的命令扭矩的步驟，包括：

根據獲取到的駕駛員行為及車輛狀態，獲取電機控制器輸出的命令扭矩。

其中，根據獲取到的駕駛員行為及車輛狀態，獲取電機控制器輸出的命令扭矩的步驟，包括：

獲取電動汽車的加速踏板開度信息和電機轉速信息；

根據所述加速踏板開度信息和所述電機轉速信息，查詢預先記錄的駕駛員需求扭矩表，得到駕駛員需求扭矩；

根據所述電動汽車當前的故障狀態和/或電池狀態，對所述駕駛員需求扭矩進行限制處理，得到電機控制器輸出的命令扭矩。

其中，所述獲取電機的第一實際輸出扭矩的步驟，包括：