[發明專利]一種基于物聯網的打印流暢的智能型3D打印機

有效

• 申請號: 201710195970.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106881860B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 劉殿坤
• 申請（專利權）人: 陜西恒通智能機器有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/209;B29C64/232;B29C64/236;B29C64/35;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發明涉及一種基于物聯網的打印流暢的智能型3D打印機，包括印組件，打印組件包括打印噴頭、堵塞塊和設置在打印噴頭兩側的驅動單元，驅動單元與堵塞塊傳動連接，所述驅動單元包括第一驅動電機、第一驅動軸、第二驅動電機、第二驅動軸、套管和側桿，打印噴頭內設有料管、加熱環和兩個清潔單元，清潔單元包括第三驅動電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿和清潔塊，該基于物聯網的打印流暢的智能型3D打印機通過打印噴頭兩側的驅動單元使堵塞塊堵住打印噴頭，防止打印機閑置時外部雜物進入打印噴頭內部，引起堵塞，不僅如此，通過加熱環兩側的清潔單元帶動清潔塊在打印噴頭內壁上來回移動，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進行。

技術領域

本發明涉及3D打印領域，特別涉及一種基于物聯網的打印流暢的智能型3D打印機。

背景技術

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是以數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體。現階段三維打印機被用來制造產品，通過逐層打印的方式來構造物體，將數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序，把產品一層層制造出來。

現有的3D打印機在打印過程中，經常出現噴頭堵塞，無法打印的問題，產生這一現象通常有兩個原因，在噴頭內部，當噴頭打印結束時，噴頭內部融化的材料未及時從噴頭內部清理出，導致噴頭堵塞，而在噴頭外部，當打印機閑置時，空氣中的一些灰塵、大型顆粒物、飛蟲等雜質容易進入噴頭內部，從而造成噴頭的堵塞，無法執行3D打印操作。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的打印流暢的智能型3D打印機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的打印流暢的智能型3D打印機，包括底座、打印平臺、打印組件、頂板、材料盤、送絲管、平板、升降機構、控制器和兩個支柱，兩個所述支柱分別設置在底座的兩端且底端固定在底座上，所述頂板架設在兩個支柱上，所述材料盤設置在頂板的上方且通過送絲管與打印組件連接，所述升降機構設置在頂板的下方且與平板傳動連接，所述平板設置在兩個支柱之間，所述平板上設有平面移動機構，所述平面移動機構與打印組件傳動連接，所述打印組件設置在平板的下方，所述打印平臺位于底座和打印組件之間，所述控制器設置在其中一個支柱的一側且遠離底座；

所述打印組件包括打印噴頭、設置在打印噴頭下方的堵塞塊和設置在打印噴頭兩側的驅動單元，所述驅動單元與堵塞塊傳動連接，所述驅動單元包括第一驅動電機、第一驅動軸、第二驅動電機、第二驅動軸、套管和側桿，所述第一驅動電機固定在打印噴頭上且與第一驅動軸傳動連接，所述第二驅動電機固定在第一驅動軸上且與第二驅動軸傳動連接，所述第二驅動軸的外周上設有外螺紋，所述套管套設在第二驅動軸上，所述套管內設有內螺紋，所述套管內的內螺紋與第二驅動軸上的外螺紋相匹配，所述套管通過側桿與堵塞塊固定連接；

所述打印噴頭內設有料管、加熱環和兩個清潔單元，所述料管與送絲管連通，所述加熱環套設在料管上，兩個所述清潔單元分別設置在加熱環的兩側，所述清潔單元包括第三驅動電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿和清潔塊，所述第三驅動電機與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與第三連桿鉸接，所述第三連桿與清潔塊鉸接，所述清潔塊設置在打印噴頭的內壁上。

作為優選，為了實現平面打印功能，所述平面移動機構包括第一移動單元和第二移動單元，所述第一移動單元包括第四驅動電機、驅動齒輪和平移桿，所述第四驅動電機固定在平板上且與驅動齒輪傳動連接，所述平移桿靠近驅動齒輪的一側設有條形齒，所述平移桿上的條形齒與驅動齒輪嚙合，所述第二移動單元包括第五驅動電機、第五連桿、第五連桿、套環、滑桿和移動塊，所述第五驅動電機固定在平移桿的一側且遠離第四驅動電機，所述第五驅動電機與第四連桿傳動連接且與滑桿固定連接，所述第四連桿通過第五連桿與套環鉸接，所述套環套設在滑桿上且與移動塊固定連接，所述打印噴頭固定在移動塊的下方。