[發明專利]一種打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機

有效

• 申請號: 201710195969.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106863794B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 劉殿坤
• 申請（專利權）人: 陜西恒通智能機器有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/118;B29C64/205;B29C64/236;B29C64/232;B22F3/115;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發明涉及一種打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，包括打印組件，打印組件包括第一驅動電機、第一驅動軸、打印噴頭、托板和兩個支撐單元，支撐單元包括第二驅動電機、第二驅動軸和支撐框架，打印噴頭內設有加熱盒和控料機構，控料機構包括驅動單元、活塞、油缸、引料管和噴料管，該打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機通過控料機構使每次從打印噴頭處流出的材料量相等，防止因材料絲粗細不均勻造成的打印模型表面粗糙的問題，使打印模型更精致，不僅如此，在打印懸空處通過第二驅動電機將托板轉動至打印噴頭下方進行打印，并使材料在托板上凝固，防止其下垂，從而避免了打印時懸空處出現下垂的現象，進一步實現了精致打印。

技術領域

本發明涉及3D打印領域，特別涉及一種打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機。

背景技術

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是以數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體。現階段三維打印機被用來制造產品，通過逐層打印的方式來構造物體，將數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序，把產品一層層制造出來。

由于3D打印機采用的使逐層累積制造技術，因此，在打印一些懸空結構比較多或者有特殊形狀的懸空結構時，常常會遇到懸空的部分不能完美打印的情況，這些懸空部分由于原先熔化的材料受冷凝固后，容易出現下垂的現象，導致打印模型失敗，不僅如此，現有的3D打印機大都采用加熱材料絲上的材料使材料熔化后，并配合控制材料絲的進退實現3D打印，但是由于材料絲的粗細程度不均勻，使得在導致打印時，材料絲較粗時，從噴頭噴出的材料較多，而材料絲較細時從噴頭噴出的材料較少，在這種情況下，容易導致打印模型的表面坑坑洼洼，十分粗糙，從而無法實現精致完美的3D打印。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種打印精致且無懸空下垂的智能型3D打印機，包括底座、頂桿、材料盤、送絲管、打印組件、平板、平面移動機構和兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設置在底座的兩側，所述頂桿架設在兩個升降單元上，所述材料盤設置在頂桿上且通過送絲管與打印組件連接，所述平板設置在兩個升降單元之間，所述升降單元與平板傳動連接，所述平面移動機構設置在平板的下方且與打印組件傳動組件，所述打印組件設置在平面移動機構和底座之間；

所述打印組件包括第一驅動電機、第一驅動軸、打印噴頭、托板和兩個支撐單元，所述第一驅動電機與第一驅動軸傳動連接，所述打印噴頭固定在第一驅動軸的底端，兩個支撐單元分別設置在打印噴頭的兩側，所述托板設置在打印噴頭的下方且通過支撐單元與打印噴頭連接；

所述支撐單元包括第二驅動電機、第二驅動軸和支撐框架，所述第二驅動電機固定在打印噴頭上且通過第二驅動軸與支撐框架傳動連接，所述支撐框架的豎向截面的形狀為L型，所述支撐框架的一端與第二驅動軸連接，所述支撐框架的另一端與托板連接；