[發明專利]形狀記憶觸覺致動器裝置

有效

• 申請號: 201710195908.6
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107272937B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: D.克倫佩爾曼
• 申請（專利權）人: 辛納普蒂克斯公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王星;鄭冀之

1.一種觸覺致動器，包括：

滑塊，具有第一批多個互鎖滑動特征和平的第一嚙合表面；

基底，具有第二批多個互鎖滑動特征和平的第二嚙合表面，所述第二批多個互鎖滑動特征配置成與所述第一批多個互鎖滑動特征進行嚙合；

形狀記憶合金，設置在所述第一嚙合表面與所述第二嚙合表面之間；以及

歐姆觸點對，與所述形狀記憶合金直接接觸，

其中所述形狀記憶合金響應經過所述歐姆觸點對施加到所述形狀記憶合金的電流而收縮并引起沿平行于所述平的第一嚙合表面和所述平的第二嚙合表面的平面的、所述滑塊相對于所述基底從第一位置到第二位置的位移。

2.如權利要求1所述的觸覺致動器，其中，所述第一嚙合表面包括第一批多個凸起，其沿與面向所述基底的所述滑塊的表面的平面垂直的方向背離所述滑塊延伸。

3.如權利要求2所述的觸覺致動器，其中，所述第二嚙合表面包括第二批多個凸起，其沿與面向所述滑塊的所述基底的表面的平面垂直的方向背離所述基底延伸。

4.如權利要求1所述的觸覺致動器，還包括彈簧元件，其中所述彈簧元件設置在所述滑塊中形成的溝槽中，其中所述彈簧元件與所述基底的一部分進行嚙合，并且配置成提供使所述滑塊朝所述第一位置偏置的回彈力。

5.如權利要求4所述的觸覺致動器，其中，當所述電流經過所述歐姆觸點對施加到所述形狀記憶合金時，引起所述滑塊相對于所述基底從所述第一位置到所述第二位置的位移，所述彈簧元件的所述回彈力通過由所述形狀記憶合金對所述滑塊和所述基底所施加的力來克服。

6.如權利要求1所述的觸覺致動器，其中，所述滑塊包括彈簧元件，其中所述彈簧元件與所述基底的一部分進行嚙合，并且配置成提供使所述滑塊朝所述第一位置偏置的回彈力。

7.如權利要求1所述的觸覺致動器，其中，所述歐姆觸點對穿過所述基底來設置。

8.如權利要求7所述的觸覺致動器，其中，所述第一批多個互鎖滑動特征包括第一批多個對齊凹口，以及所述第二批多個互鎖滑動特征包括第二批多個對齊凹口，其中所述第一批多個對齊凹口從所述第二批多個對齊凹口偏移，使得所述第一批多個對齊凹口和所述第二批多個對齊凹口允許所述滑塊與所述基底進行互鎖。

9.如權利要求1所述的觸覺致動器，其中，所述歐姆觸點對的各歐姆觸點將所述形狀記憶合金的遠端固定到所述基底和所述滑塊的至少一個。

10.如權利要求1所述的觸覺致動器，其中，所述歐姆觸點對形成所述基底的一部分。

11.如權利要求1所述的觸覺致動器，其中，所述滑塊和所述基底均包括在所述表面上不導電但導熱的材料。

12.如權利要求1所述的觸覺致動器，還包括在所述滑塊和所述基底的至少一個上形成的多個肋條。

13.如權利要求12所述的觸覺致動器，其中，所述多個肋條與相鄰所述多個肋條而設置的所述滑塊和所述基底的至少一個的一部分相重疊。

14.如權利要求13所述的觸覺致動器，其中，所述多個肋條限制所述形狀記憶合金脫離與所述第一嚙合表面和所述第二嚙合表面的至少一個之間的嚙合的位移。