[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710195834.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106872523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒翔宇;李海;周詠晨;陸俊;姚洪慶;周赟;鄧智敏;黃永忠;郟黎明;鄭駿馳;田曉聲;周宋鋮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號(hào): G01N25/72
• 分類號(hào): G01N25/72
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、紅外熱像儀(1)和缺陷診斷處理器(2)，所述的紅外熱像儀(1)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，所述的缺陷檢測(cè)處理器連接所述的紅外熱像儀(1)；

無(wú)人機(jī)在電力設(shè)備上方進(jìn)行巡檢，所述的紅外熱像儀(1)拍攝電力設(shè)備表面的紅外偽彩色圖像并發(fā)送至缺陷診斷處理器(2)，缺陷診斷處理器(2)對(duì)紅外偽彩色圖像進(jìn)行分析并確定電力設(shè)備的缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的缺陷診斷處理器(2)包括：

紅外偽彩色圖像轉(zhuǎn)換單元(21)：該單元用于將紅外偽彩色圖像轉(zhuǎn)換為溫度圖像，每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值；

缺陷判定單元(22)：該單元將溫度圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度與預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)(3)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的溫度閾值進(jìn)行對(duì)比并確定是否存在缺陷；

缺陷標(biāo)記單元(23)：該單元用于將缺陷判定模塊中判定的缺陷所在的像素點(diǎn)在紅外偽彩色圖像中進(jìn)行標(biāo)記并將標(biāo)記后的圖像輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的紅外偽彩色圖像轉(zhuǎn)換單元(21)包括偽彩色值-熱值轉(zhuǎn)換模塊以及熱值-溫度轉(zhuǎn)換模塊，偽彩色值-熱值轉(zhuǎn)換模塊將紅外偽彩色圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的偽彩色值轉(zhuǎn)換為熱值，進(jìn)而熱值-溫度轉(zhuǎn)換模塊將每個(gè)像素點(diǎn)的熱值轉(zhuǎn)換為溫度值并輸出溫度圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的偽彩色值-熱值轉(zhuǎn)換模塊具體通過(guò)如下公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：

I＝[(X-128)R/265]+L，

其中，I為紅外偽彩色圖像中偽彩色值對(duì)應(yīng)的熱值，X為偽彩色值，R為紅外熱像儀(1)的熱范圍，L為紅外熱像儀(1)的熱平。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述的熱值-溫度轉(zhuǎn)換模塊具體通過(guò)如下公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換：

I₀＝I/(τξ)，

$t=\frac{B}{log\[\frac{(A/I_0)+1}{C}\]}-273.15,$

其中，I₀為電力設(shè)備表面的實(shí)際熱值，τ為透射率，ξ為物體發(fā)射率，t為溫度值，A，B為紅外熱像儀(1)標(biāo)定曲線常數(shù)，C為常數(shù)，對(duì)于短波系統(tǒng)，C＝l。

6.一種基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

(1)將紅外熱像儀(1)設(shè)置在無(wú)人機(jī)上，無(wú)人機(jī)在電力設(shè)備上方進(jìn)行巡檢，紅外熱像儀(1)拍攝電力設(shè)備表面的紅外偽彩色圖像；

(2)對(duì)紅外偽彩色圖像轉(zhuǎn)換為溫度圖像，每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值；

(3)將溫度圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度與預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)(3)中的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的溫度閾值進(jìn)行對(duì)比并確定是否存在缺陷；

(4)將缺陷所在的像素點(diǎn)在紅外偽彩色圖像中進(jìn)行標(biāo)記并將標(biāo)記后的圖像輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無(wú)人機(jī)的電力設(shè)備缺陷智能診斷方法，其特征在于，步驟(2)中將紅外偽彩色圖像轉(zhuǎn)換為溫度圖像具體通過(guò)下述方法實(shí)現(xiàn)：

獲取紅外偽彩色圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的偽彩色值，計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的熱值，然后根據(jù)每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的熱值計(jì)算電力設(shè)備表面的溫度值。