[發(fā)明專利]一種基于磁耦合無線輸電技術的無人機充電裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710195605.4
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN107069855A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 曹政
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;G08C17/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮,杭清濤

1.一種基于磁耦合無線輸電技術的無人機充電裝置，包括無線充電模塊（1）和安裝于無人飛行器內的能量接收模塊（2），其特征在于，所述無線充電模塊（1）包括依次連接的整流濾波電路（3）、高頻逆變電路（4）、發(fā)射線圈（5）和位于得到發(fā)射線圈（5）平面內且軸線與發(fā)射線圈（5）的軸線重合的中繼線圈（6），所述能量接收模塊（2）包括依次連接的接收線圈（7）、整流穩(wěn)壓電路（8）和供電控制電路（9），所述供電控制電路（9）與所述可充電電池（10）連接，所述中繼線圈（6）與所述接收線圈（7）的尺寸相同，所述無線充電模塊（1）與所述能量接收模塊（2）通過所述中繼線圈（6）與接收線圈（7）之間產生的電磁共振傳輸能量。

2.根據權利要求1所述的基于磁耦合無線輸電技術的無人機充電裝置，其特征在于，還包括自動充電助降模塊，所述自動充電助降模塊包括設于所述無線充電模塊（1）上的助降標靶（14）和設置于無人飛行器上的攝像頭（13）和主控單元（12），所述主控模塊分別與所述攝像頭（13）及供電控制電路（9）連接，所述主控單元（12）通過所述攝像頭（13）識別到所述無線充電模塊（1）上的助降標靶（14）后控制無人飛行器精確降落至所述無線充電模塊（1）處。

3.根據權利要求2所述的基于磁耦合無線輸電技術的無人機充電裝置，其特征在于，還包括無線遙控發(fā)射單元（11）、無線遙控接收單元（16）和繼電器（17），所述無線射頻單元（11）與所述主控單元（12）連接，所述射頻接收單元（16）與所述繼電器（17）連接，所述繼電器（17）與所述無線充電模塊（1）連接，控制無線充電模塊（1）的開啟和關閉，所述主控單元（12）通過所述無線射頻單元（11）與所述射頻接收單元（16）之間的無線連接對所述一次控制器（17）進行控制。

4.根據權利要求2所述的基于磁耦合無線輸電技術的無人機充電裝置，其特征在于，所述助降標靶（14）為H形，設置于所述無線充電模塊殼體（15）的上表面。

5.根據權利要求2-4任一所述的基于磁耦合無線輸電技術的無人機充電裝置，其特征在于，所述主控單元（12）采用STM32F103單片機，所述攝像頭（13）的型號為OV7670，所述攝像頭（13）安裝于無人飛行器的底面。