[發明專利]一種具有視覺在線檢測功能的造球機

在審

• 申請號: 201710195572.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106732178A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 龔先鋒;譚志銀;龔厚仙;徐連香;張宇;楊樹喜
• 申請（專利權）人: 滁州華冶機電科技有限公司
• 主分類號: B01J2/14
• 分類號: B01J2/14;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有視覺在線檢測功能的造球機，包括驅動裝置（10）、傳動裝置（11）、主軸（12）、回轉支承組件（30）、圓盤鍋體（22）、鍋蓋（21）、橫梁（53）、右側支架（51）、左側支架（51’）、主支架（52）、基座（50）、在線檢測模塊（100）、數據處理模塊，其特征在于：所述的右側支架（51）、左側支架（51’）位于圓盤鍋體（22）直徑方向兩側，上端部分別與橫梁（53）兩端固定連接，下端部分別通過鉸鏈安裝在基座（50）上，并與水平方向呈一定夾角；所述的主支架（52）固定安裝在基座（50）上，并固裝有驅動裝置（10）；

所述的驅動裝置（10）與傳動裝置（11）連接；所述的傳動裝置（11）依次由帶輪傳動機構、齒輪傳動機構組成，并與主軸（12）連接，實現將驅動裝置（10）的動力傳遞到主軸（12）上，并對其進行減速；

所述的主軸（12）的另一端與回轉支承組件（30）中的驅動輪（301）固連，所述回轉支承組件（30）為行星輪傳動結構，中部為驅動輪（301），外側為固定輪（303），中間有若干個圓周均布的行星輪（302），行星輪（302）彼此之間有保持架（304），行星輪（302）分別與圓盤鍋體（22）固連，固定輪（303）與橫梁（53）固連；

所述的圓盤鍋體（22）、鍋蓋（21）可扣合成圓柱體，且兩者接觸處為迷宮式密封結構；在鍋蓋（21）上方還設有除塵口（60）、進料口（90）及主動刮刀裝置（7）；在圓盤鍋體（22）下側設有出料口裝置（24），在所述的出料口裝置（24）上，設有密封的出料口觀察窗（41）；

在鍋蓋（21）中部，分別設有檢修觀察窗（44）、長球區觀察窗（43）、穩定區觀察窗（42）；圓盤鍋體（22）外側還焊接有第一突起（221）、第二突起（222）；在基座（50）上還設有T字槽鋼導軌（8），T字槽鋼導軌（8）上設有可拆卸的調整組件（58），調整組件（58）另一端，可與圓盤鍋體（22）上第一突起（221）、第二突起（222）固定連接；

所述的在線檢測模塊（100），包括第一豎架（101）、第一可調架（108）、微動式CCD工業攝像頭（105）、位置調整模塊、防塵罩（106）、吹氣除塵裝置（102），所述的位置調整模塊由電旋轉臺（103）、電移動臺（104）、運動控制模塊組成，電移動臺（104）垂直安裝在電旋轉臺（103）上，電旋轉臺（103）固定安裝在第一可調架（108）上，第一可調架（108）與第一豎架（101）通過可調角度的鉸鏈連接，運動控制模塊可接受上位機發出的控制信息，可分別對電旋轉臺（103）和電移動臺（104）上的控制電機進行運動狀態控制；

所述的微動式CCD工業攝像頭（105），為電驅動可微調焦距的CCD工業攝像頭，安裝在電移動臺（104）上，可獲取二維造球圖像信息，且其外圍設有透明有機玻璃材質的防塵罩（106）；所述的吹氣除塵裝置（102）固定設置在第二豎架（107）上，可對防塵罩（106）下表面吹氣除塵；

調節第一可調架（108）與第一豎架（101）之間的角度，可使得所述的微動式CCD工業攝像頭（105），垂直于穩定區觀察窗（42）；

所述的數據處理模塊，包括工控計算機、圖像處理軟件、圖像采集卡，所述的圖像采集卡通過信號線與微動式CCD工業攝像頭（104）連接，可接收微動式CCD工業攝像頭（104）采集的二維圖像信息并存儲，工控計算機、圖像處理軟件相結合，可處理和分析二維圖像信息，并顯示最終結果。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺在線檢測功能的造球機，其特征在于：在所述的檢修觀察窗（44）、長球區觀察窗（43）、出料口觀察窗（41）正上方均設有在線檢測模塊（100）。

3.根據權利要求1所述的一種具有視覺在線檢測功能的造球機，其特征在于：所述的調整組件（58）為螺旋式調節結構，由底座（584）、螺桿（582）、螺母（583）、頂板（581）組成，底座（584）上設有螺桿（582）、螺母（583）、安裝突耳（585），安裝突耳（585）上設有安裝孔，螺桿（582）的上端與頂板（581）固定連接，頂板（581）上設有可與圓盤鍋體（22）上第一突起（221）、第二突起（222）固定連接的第二安裝孔。

4.根據權利要求1所述的一種具有視覺在線檢測功能的造球機，其特征在于：所述的調整組件（58）為油缸式調節結構，且油缸的安裝端（587）可安裝在T字槽鋼導軌（8）上，油缸的伸出端（586）為孔式連接，并與可與圓盤鍋體（22）上第一突起（221）、第二突起（222）固定連接。