[發明專利]一種測量與預報起重機臂架頭部側移的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710195498.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106744325A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 秦義校;蔣記;劉林楠;樊承志
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種測量與預報起重機臂架頭部側移的方法，如圖1所示，其特征在于，該測量方法包括以下步驟：在起重機臂架安裝時、吊裝前或吊裝時，測量臂架頭部下邊緣中點的信號點M到臂架底節測距點A的直線距離L1；在起重機臂架安裝時、吊裝前或吊裝時，測量臂架頭部下邊緣中點的信號點M到臂架底節測距點B的直線距離L2；在起重機臂架安裝時、吊裝前或吊裝時，測量臂架頭部下邊緣中點的信號點M到臂架底節測距點C的直線距離L3；在起重機臂架安裝時、吊裝前或吊裝時，測量臂架頭部下邊緣中點的信號點M到臂架底節測距點D的直線距離L4；利用四個所測的直線距離兩兩進行組合，利用幾何學原理，計算起重機臂架頭部在安裝時、吊裝前和吊裝時相對與理論情況下的側移方向和側向偏移值，得出側向偏移值S₁,側向偏移值S₂，側向偏移值S₃，側向偏移值S₄，側向偏移值S₅，側向偏移值S₆；對側向偏移值S₁,側向偏移值S₂，側向偏移值S₃，側向偏移值S₄，側向偏移值S₅，側向偏移值S₆取平均值，得到側向偏移值S。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述理論情況為：在消除所有外界因素情況下，在起重機臂架安裝時，吊裝前和吊裝時，臂架頭部的側移方向和側向偏移值，顯而易見，此三種情形下，臂架頭部不會發生側移，側向偏移值為零。

3.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述安裝時為：在起重機臂架組裝完畢后，臂架頭部的側移方向和側向偏移值。

4.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述吊裝前為：在起重機臂架安裝完畢后，通過變幅驅動機構將臂架從地面起升到空中指定位置后，臂架頭部的側移方向和側向偏移值。

5.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述吊裝時為：在實際作業情況中，臂架通過起升機構對起重機吊裝物體進行起吊過程中，所述物體完全離開地面并穩定在空中時，臂架頭部的側移方向和側向偏移值。

6.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述側移方向為理論情況下，臂架頭部在回轉平面上的切線方向，所述側向偏移值為臂架頭部在側移方向上發生偏移的長度值。

7.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，如圖2所示，所述臂架底節測距點A、B、C、D位于臂架底節臂支撐鉸軸線上，并以底節臂在支撐鉸軸線方向上的中心O為中點對稱分布在兩側，間隔距離為a。

8.一種測量與預報起重機臂架頭部側移的裝置，其特征在于，該裝置包括信號器，激光測距儀，側向偏移計算器，側向偏移顯示器。

9.根據權利要求8所述的測量裝置，其特征在于，所述信號器為光源，用于激光測距儀尋找到可測量的信號點M。

10.根據權利要求8所述的測量裝置，其特征在于，所述激光測距儀為用于測量信號點M與測距點A、B、C、D之間的距離，并將測得的直線距離信號L1、L2、L3、L4傳輸給側向偏移計算器，并根據起重機臂架在安裝時，吊裝前或吊裝時的仰角，調整激光測距儀的工作角度以確保激光測距儀能夠尋找到信號點M。

11.根據權利要求8所述的測量裝置，其特征在于，所述側向偏移計算器用于接收直線距離信號L1、L2、L3、L4，并根據上述的直線距離信號計算起重機臂架頭部側向偏移方向和側向偏移值S。

12.根據權利要求8所述的測量裝置，其特征在于，所述側向偏移顯示器用于接收側向偏移計算器的側移方向和側向偏移值并顯示起重機臂架頭部在工作時刻中實時側移方向與側向偏移值，并在起重機臂架頭部側向偏移值超過側向偏移規定值時，發出報警信號。