[發(fā)明專利]一種基于聲音方位識(shí)別的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710195486.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN106875512B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋雪明;覃月娜;楊子琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08;G01H11/06;G01S3/808;H04N7/18
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 陳躍琳

1.一種基于聲音方位識(shí)別的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：主要由2路以上的聲音采集模塊、無線傳輸模塊、微處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)向電機(jī)和攝像頭組成；每路聲音采集模塊檢測(cè)聲音的方位和強(qiáng)度信息，其包括聲音識(shí)別電路和聲音幅值檢測(cè)電路；其中聲音識(shí)別電路表征某特定方向上是否有聲音存在，其輸出端直接連接微處理器的一個(gè)輸入端；聲音幅值檢測(cè)電路表征某特定方向上聲音的大小，其輸出端經(jīng)由無線傳輸模塊連接微處理器的另一個(gè)輸入端；微處理器的一個(gè)輸出端經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接轉(zhuǎn)向電機(jī)；攝像頭安裝在轉(zhuǎn)向電機(jī)上；微處理器的另一個(gè)輸出端連接攝像頭的拍攝啟動(dòng)控制端；

當(dāng)微控制器接收到聲音識(shí)別電路送來的，來自聲音采集點(diǎn)的聲音脈沖信號(hào)之后，在開啟階段會(huì)利用搶答算法進(jìn)行初次的判斷，即根據(jù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的先后順序，判斷各節(jié)點(diǎn)聲音的遠(yuǎn)近，距離聲源位置最近的采集點(diǎn)將最先監(jiān)測(cè)到聲音脈沖，從而判斷出聲源方位；確定聲源的大致位置后，開啟攝像頭錄制聲源方向的視頻，同時(shí)微控制器發(fā)送控制信息至相應(yīng)方位的聲音采集模塊進(jìn)行聲音強(qiáng)度采集，微控制器接收到聲音幅值檢測(cè)電路發(fā)送的含有特殊幀的聲音強(qiáng)度信息，存儲(chǔ)起來，并在下一次尋找聲源時(shí)起到仲裁作用，即利用前一次周期監(jiān)測(cè)的聲音平均強(qiáng)度作為下一次監(jiān)測(cè)周期的強(qiáng)度監(jiān)測(cè)閾值，只有當(dāng)系統(tǒng)周圍有聲音且強(qiáng)度大于閾值時(shí)，系統(tǒng)才開啟電源并錄制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音方位識(shí)別的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

聲音識(shí)別電路包括麥克風(fēng)MIC、三極管T1、比較器U1、LED二極管D1、電阻R1-R6、可變電阻R7以及電容C1-C4；

電阻R6和電容C3相并聯(lián)后，并接在麥克風(fēng)MIC的兩端；麥克風(fēng)MIC的一端同時(shí)連接電阻R1的一端和電容C2的一端；電容C2的另一端同時(shí)電阻R2的一端和三極管T1的基極；三極管T1的集電極同時(shí)連接電阻R3的一端、電容C4的一端和比較器U1的反相輸入端；電容C1的一端和電阻R1-R3的另一端接電源電壓VDD；電容C1的另一端、麥克風(fēng)MIC的另一端、三極管T1的發(fā)射極和電容C4的另一端接地GND；

可變電阻R7的一端接電源電壓VDD，可變電阻R7的另一端接地GND，可變電阻R7的控制端接比較器U1的同相輸入端；電阻R4的一端接比較器U1的輸出端，另一端接電源電壓VDD；電阻R5的一端與LED二極管D1的陰極連接，電阻R5的另一端接比較器U1的輸出端，LED二極管D1的陽極接電源電壓VDD；比較器U1的輸出端形成聲音識(shí)別電路的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聲音方位識(shí)別的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：

聲音幅值檢測(cè)電路包括麥克風(fēng)MIC、運(yùn)算放大器U2、二極管D2、電阻R8-R14、可變電阻R15以及電容C5-C7；

電阻R8的一端連接麥克風(fēng)MIC的一端，麥克風(fēng)MIC的另一端接地GND；電阻R8的另一端同時(shí)連接二極管D2的陽極和電阻R10的一端；二極管D2的陰極同時(shí)連接電容C5的一端、電阻R11的一端和電阻R9的一端；電阻R9的另一端同時(shí)連接電容C6的一端、電阻R12的一端和運(yùn)算放大器U2的同相輸入端；電阻R10的另一端、電容C5的另一端、電阻R11的另一端、電容C6的另一端和電阻R12的另一端同時(shí)接地GND；

運(yùn)算放大器U2的反向輸入端同時(shí)連接電阻R13的一端、電阻R14的一端和電容C7的一端；電阻R13的另一端接可變電阻R15的一端和可變電阻R15控制端，可變電阻R15的另一端和電容C7的另一端同時(shí)接運(yùn)算放大器U2的輸出端；電阻R14的另一端接地GND；運(yùn)算放大器U2的輸出端形成聲音幅值檢測(cè)電路的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于聲音方位識(shí)別的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：聲音幅值檢測(cè)電路還進(jìn)一步包括電容C8和電容C9；電容C8的一端、電容C9的一端和運(yùn)算放大器U2的電源正端同時(shí)接電源正極VSS，電容C8的另一端和電容C9的另一端同時(shí)接地GND。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于聲音方位識(shí)別的車載智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：同一路聲音采集模塊的聲音識(shí)別電路和聲音幅值檢測(cè)電路共用1個(gè)麥克風(fēng)MIC。