[發明專利]一種基于鋼絲繩張力擺動的雙向限位裝置

在審

• 申請號: 201710195419.0
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN106829773A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張平;齊向東;劉漢濱;董富治;蘇佳;易思
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63729部隊;太原融盛科技有限公司
• 主分類號: B66D1/36
• 分類號: B66D1/36;B66D1/56
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司14101
• 代理人: 王思俊

技術領域

本發明屬于鋼絲繩導向、限位裝置領域，具體涉及一種基于鋼絲繩張力擺動的雙向電機限位裝置。

背景技術

目前，在利用電機牽引鋼絲繩調整工作平臺位置的裝置中，所面臨的主要問題一是防止鋼絲繩產生過大繩角而脫槽，二是保證工作平臺的精確定位。現有的技術大多是單純的利用鋼絲繩有序且緊緊環繞于卷筒上，其實際極限位置是由鋼絲繩長度決定的，其上下極限位置為鋼絲繩完全繃緊纏繞和自由放松的狀態下分別所對應的位置，這樣往往不能達到方便可靠的準確限位，同時也無法精確監測鋼絲繩是否完成作業任務。

發明內容

本發明目的是提供一種基于鋼絲繩張力擺動的雙向限位裝置，可有效克服現有技術存在的缺點。

本發明是這樣實現的，如圖1、2、3所示，包括有基座、導向輪架、導向輪及鋼絲繩，其特征是由形狀相同的左右架板101、102通過中間弧形板11固定連接在一起構成中空的導向輪架10，導向輪架10通過支承銷軸8與固定在基座1上的固定耳6相鉸接；如圖3所示，輪周面為“V”形槽的導向輪12通過軸承9安裝在導向輪架10的中心軸7上，中心軸7通過軸卡7-1和緊定螺釘7-2與導向輪架10固定連接；如圖1所示，在基座1的板面上，位于支承銷軸8的上下部位分別安裝有左右并列的上下套筒4、4＇，在上下套筒4、4＇內分別安裝有上下緩沖彈簧3、3＇，上下套筒4、4＇外面分別安裝有上下距離傳感器2、2＇，左右并列的上下限位板5、5＇分別位于與左右并列的上下緩沖彈簧3、3＇相對應的位置，其底端固定連接在導向輪架10的左右架板101、102上；在導向輪架10的上部安裝有張力彈簧13，其上端與基座1連接、下端與導向輪架10連接；限位螺栓14安裝在導向輪架10的左上部。

本發明的優點及積極效果是：在工作過程中，當鋼絲繩處于上下極限位置時，導向輪架會發生上下擺動，在張力彈簧及緩沖彈簧和限位螺栓作用下，鋼絲繩不會出現沖擊和較大的繩角，可減小鋼絲繩的磨損，增加鋼絲繩的壽命；緩沖彈簧可起到鋼絲繩突然擺動時的吸震緩沖作用，采用傳感器限位控制可安全、精確、可靠、便捷的達到了限位的目的，操作方便，維護簡單，可靠性強，有效的解決了現有技術存在的問題。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為本發明縱向剖視圖；

圖3為輪架剖視圖；

圖4為本發明上極限位置示意圖；

圖5為本發明下極限位置示意圖。

圖中：1——基座，2、2＇——上、下距離傳感器，3、3＇——上、下緩沖彈簧，4、4＇——上、下套筒，5、5＇——上、下限位板，6——固定耳，7——中心軸，7-1——軸卡，7-2——緊定螺釘，8——支承銷軸，9——軸承，10——導向輪架，101——左輪架板，102——右輪架板，11——弧形板，12——導向輪，13——張力彈簧，14——限位螺栓,15——鋼絲繩。

具體實施方式

如圖4所示，套裝在導向輪12“V”形槽中的鋼絲繩15處于松弛狀態，此時，導向輪架10在張力彈簧13的作用下會繞支承銷軸8向上轉動，但受到限位螺栓14的阻擋，不會發生脫槽現象，同時，上限位壓板5與緩沖彈簧3相抵觸，起到緩沖作用；如圖5所示為鋼絲繩15處于張緊狀態，此時，導向輪架10會繞支承銷軸8向下轉動，受到張力彈簧13的作用，張緊度會得到減緩，克服過大的摩擦損耗，同時，下限位壓板5＇與下緩沖彈簧3＇相抵觸，起到緩沖作用。