[發明專利]一種化纖絲餅機器人碼垛夾具

在審

• 申請號: 201710194750.0
• 申請日: 2017-03-11
• 公開（公告）號: CN108569550A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 楊紅亮;徐國寶;徐志剛;石卓棟;王延軍
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達科技有限公司;北京強度環境研究所
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，包括機器人連接板、標準氣缸、移動側滑軌連接板、固定側滑軌連接板、長直線滑軌、長直線滑塊、移動側氣爪連接板、固定側氣爪連接板、三爪氣缸和氣爪爪體；

所述長直線滑軌設有兩條，平行安裝在機器人連接板下方兩側，所述標準氣缸安裝在兩條長直線滑軌之間，且位于機器人連接板下方中間位置，與長直線導軌平行；

所述移動側滑軌連接板和固定側滑軌連接板平行設置且與長直線滑軌垂直，兩者上方均安裝長直線滑塊，與長直線滑軌配合；

所述移動側滑軌連接板和固定側滑軌連接板下方分別安裝移動側氣爪連接板和固定側氣爪連接板，所述移動側氣爪連接板和固定側氣爪連接板下方均安裝三爪氣缸，所述氣爪爪體位于三爪氣缸下方，其設有摩擦紋，且可在三爪氣缸的作用下伸縮。

2.根據權利要求1所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述移動側氣爪連接板和固定側氣爪連接板上方均安裝短直線滑塊，所述短直線滑塊與移動側氣爪連接板和固定側氣爪連接板之間均通過螺釘固定，且安裝在移動側氣爪連接板上方的短直線滑塊與移動側滑軌連接板下方兩端的短直線滑軌配合，安裝在固定側氣爪連接板上方的短直線滑塊與固定側滑軌連接板下方兩端的短直線滑軌配合。

3.根據權利要求1所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述固定側滑軌連接板上方安裝的長直線滑塊與長直線滑軌用鎖死裝置限位，用于化纖絲餅的固定和調整；

所述移動側滑軌連接板上方安裝氣缸連接塊，所述氣缸連接塊通過標準氣缸浮動接頭與標準氣缸連接，所述移動側滑軌連接板可在標準氣缸的作用下沿長直線滑軌水平移動；

所述長直線滑塊與移動側滑軌連接板和固定側滑軌連接板之間均通過螺釘固定。

4.根據權利要求1或2所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述移動側氣爪連接板包括第一移動側氣爪連接板、第二移動側氣爪連接板和第三移動側氣爪連接板；

所述第二移動側氣爪連接板通過螺釘固定在移動側滑軌連接板下方中間位置，所述第一移動側氣爪連接板和第三移動側氣爪連接板分別位于移動側滑軌連接板下部的兩端。

5.根據權利要求4所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述移動側滑軌連接板兩端位置分別通過螺釘固定安裝短直線滑軌，所述短直線滑軌與安裝在第一移動側氣爪連接板和第三移動側氣爪連接板上方的短直線滑塊配合。

6.根據權利要求4所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述第一移動側氣爪連接板與第二移動側氣爪連接板之間、第三移動側氣爪連接板與第二移動側氣爪連接板之間分別安裝第一薄型氣缸和第二薄型氣缸。

7.根據權利要求6所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述第一薄型氣缸的尾端固定在第一移動側氣爪連接板的底端，其首端通過薄形氣缸浮動接頭與第二移動側氣爪連接板連接，使得第一移動側氣爪連接板可沿短直線滑軌水平移動；

所述第二薄型氣缸的尾端固定在第三移動側氣爪連接板的底端，其首端通過薄形氣缸浮動接頭與第二移動側氣爪連接板連接，使得第三移動側氣爪連接板可沿短直線滑軌水平移動。

8.根據權利要求4所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述固定側氣爪連接板包括第一固定側氣爪連接板、第二固定側氣爪連接板和第三固定側氣爪連接板；

所述第二固定側氣爪連接板通過螺釘固定在固定側滑軌連接板下方中間位置，所述第一固定側氣爪連接板和第三固定側氣爪連接板分別位于固定側滑軌連接板下部的兩端。

9.根據權利要求4所述的化纖絲餅機器人碼垛夾具，其特征在于，所述固定側滑軌連接板兩端位置分別通過螺釘固定安裝短直線滑軌，所述短直線滑軌與安裝在第一固定側氣爪連接板和第三固定側氣爪連接板上方的短直線滑塊配合。