[發明專利]一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機及其控制系統和販賣方法

在審

• 申請號: 201710194205.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107016797A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 潘健;熊亦舟;馮雨絲;李坤;黎家成;熊梓威;劉天俊;裴遠陽;李維;余志婷
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: G07F11/70
• 分類號: G07F11/70
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 魯力

技術領域

本發明涉及一種自動販賣機，尤其是涉及一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機及其控制系統和販賣方法。

背景技術

傳統的食品自動販賣機只能提供已制作好、包裝好的食物，無法滿足人們對現場烹飪食品的需求。

自動販賣機能夠節省人力，實現24小時營業，突破地區限制，為顧客提供便捷。傳統的食品自動販賣機只能提供已制作好、包裝好的食物，如餅干、面包等，但很多時候人們期望能吃到現做的主食，傳統的自動販賣機則無法滿足人們對現場烹飪食品的需求。

發明內容

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，其特征在于,包括機體內以及設置在機體內的至少一個面餅存儲烹飪裝置，設置在機體內的佐料存儲調配裝置以及一次性碗存儲裝置；所述面餅存儲烹飪裝置包括設置在面餅存儲機構以及設置在面餅存儲機構下方的面餅烹飪機構，機體的上設有用于放置一次性碗的放碗窗口。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，所述面餅存儲機構包括面餅儲存槽，所述面餅儲存槽末端設有推動裝置，面餅儲存槽上方設有面餅承接機構，該面餅承接機構包括一個能夠在驅動機構作用下將面餅放置到面餅烹飪機構內進行烹煮并將烹煮后的面餅移動至放碗窗口的不銹鋼簍。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，所述驅動機構包括設置在面餅儲存槽前端上方的縱向滑軌以及能夠在縱向滑軌上滑行的橫向滑軌，所述橫向滑軌通過設置在橫向滑軌上的滑輪在在縱向滑軌上滑行；橫向滑軌上設有能夠在橫向滑軌上往復運動的滑塊，伸縮臂一端固定在滑塊上，不銹鋼簍設置在伸縮臂的另一端。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，不銹鋼簍固定一支撐桿，支撐桿通過一驅動電機與伸縮臂的另一端鉸接，并能夠在驅動電機的驅動下帶動不銹鋼簍繞伸縮臂轉動。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，所述面餅烹飪機構包括一個用于烹煮面餅的沸水箱以及給沸水箱加熱的加熱源；沸水箱上方設有一個圓形孔供不銹鋼簍進出，。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，所述一次性碗存儲裝置包括一個設置在機體內直徑大于一次性碗的柱形存儲空間，柱形存儲空間的一端為取碗口，取碗口裝有一個向外單開的彈簧蓋；另一端設有推動裝置，用于將推動一次性碗使取碗口始終能夠方便取到碗。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，所述佐料存儲調配裝置包括一個用于存儲佐料的佐料存儲箱，所述佐料存儲箱為若干個，并通過安裝有閥門的輸送管道與佐料混合箱連接，佐料存儲箱出口設有液體量傳感器，用于控制閥門，同時佐料儲存箱內設置有液位傳感器，用于檢測其內液體余量。各種佐料進入佐料混合箱中后，再通過輸出閥門從佐料出口輸出到碗中。每輸出一次后通過與佐料混合箱連通的清水源清洗佐料混合箱，從廢水出口排出。

在上述的一種可烹飪粉、面類食物的自動販賣機，所述面餅儲存槽為多層，每層放置不同的面餅，每個面餅儲存槽的末端均設有推動裝置，面餅儲存槽末端的推動裝置，面餅儲存槽末端的推動裝置和柱形存儲空間另一端的推動裝置結構相同，包括液壓傳動系統或電機傳動系統，所述液壓傳動系統或電機傳動系統的輸出端與一絲桿副配接，絲桿副輸出與推板配接。

一種設置在可烹飪粉、面類食物的自動販賣機內的控制系統，其特征在于，包括：

面碗取出模塊：用戶通過取碗口取出面碗，面碗取出模塊發出取出面碗取出信號；

面餅選擇模塊：用戶通過面餅選擇模塊選擇需要的面餅種類，面餅選擇模塊控制對應的面餅儲存槽的推動裝置推動面餅進入不銹鋼簍，并發出選擇結束信號；

面餅烹煮模塊：控制不銹鋼簍進入沸水箱的烹煮時長，達到對應面餅設定烹煮時長后發出烹煮結束信號；

佐料配選模塊：用戶通過佐料配選模塊選擇相應的佐料，佐料進入混合香混合后輸出至面碗中；

主控制器：接收面碗取出模塊發出的信號，并控制柱形存儲空間另一端的推動裝置向前推進設定距離；：接收面餅選擇模塊發出的信號，并控制對應面餅的面餅儲存槽末端的推動裝置向前推進設定距離；控制驅動裝置將不銹鋼簍放入沸水箱中并在接收到面餅烹煮模塊發出烹煮結束信號后將不銹鋼簍運送至放碗窗口的面碗中；控制佐料存儲箱中對應的閥門，并接收液體量傳感器發出的結束信號后關閉閥門，并開啟佐料混合箱的輸出閥門；控制清水源清洗佐料混合箱的時間并控制廢水出口的閥門開閉,；