[發明專利]一種遠程智能控制VR系統

在審

• 申請號: 201710193893.X
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106973100A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 王怡瑾
• 申請（專利權）人: 王怡瑾
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N13/04;G06F3/01;G02B27/01
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司11621
• 代理人: 趙宇

1.一種遠程智能控制VR系統，包括VR系統，所述VR系統包括三維的虛擬環境產生器及其顯示部分、由傳感器構成的信號采集部分和由外部設備構成的信息輸出部分；其特征在于：包括遠程通訊連接電路和無線語音傳輸系統，所述遠程通訊連接電路集成了10/100Mbps以太網媒介訪問控制器(EMAC)，內置標準的媒介獨立接口(MII)，可以實現地址識別及過濾、以太類型過濾，支持半雙工和全雙工通信，具有和8KBRAM共用可配置的EMAC緩沖區，包括一個發送緩沖區和兩個接收緩沖區，MC9S12NE64的RAM以2倍于CPU的速度運行，使得CPU和EMAC緩沖區可以交叉存取數據，集成了10/100Mbps以太網物理層(EPHY)，支持自動協商模式，支持半雙工和全雙工的通信；所述無線語音傳輸系統包括語音發送電路和語音接收電路。

2.根據權利要求1所述的遠程智能控制VR系統，其特征在于：所述顯示部分由各種傳感器的信號來分析操作者在虛擬環境中的位置及觀察角度，并根據在計算機內部建立的虛擬環境的模型快速產生圖形，快速顯示圖形。

3.根據權利要求1所述的遠程智能控制VR系統，其特征在于：所述遠程通訊連接電路基于MC9S12NE64單片機，可以構成不同功能的網絡終端節點，其中PHY_TXP和PHY_TXN為發送線，PHY_RXP和PGY_RXN為接收線。

4.根據權利要求3所述的遠程智能控制VR系統，其特征在于：所述MC9S12NE64單片機的初始化過程如下：

(1)初始化時鐘及復位發生器模塊來產生25MHz的內部總線時鐘，這一過程通過設置時鐘及復位發生器(CRG)模塊的寄存器表來完成。

(2)設置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位為1，使EPHY時鐘無效，直到EMAC和EPHY配置完畢。

(3)通過EPHYCTL1寄存器的：EPHYADD0、E-PHYADD1、EPHYADD2、EPHYADD3、EPHYADD4來配置MII請求的EPHY地址。

(4)配置自動協商模式。設置EPHYCTL0寄存器的ANDIS位為0.使用自動協商模式。

(5)設置EPHYCTL0寄存器的LEDEN位為1允許EPHY驅動LED信號。設置EPHYCTL0寄存器的EPHYIEN位為1使EPHY中斷有效。設置EPHYCTL0寄存器的EPHYEN位為1使EPHY有效工作，這樣就可以實現EMAC和EPHY間的介質無關接口(MII)操作。

(6)設置MCMST寄存器的MDCSEL位為0xA，來配置EMAC管理數據時鐘(EMACMDC)。

(7)設置BUFCFG寄存器的BUFMAP位來配置EMAC以太網緩沖區的大小。BUFMAP的值用來確定系統RAM中用戶RAM和EMAC緩沖區的比例。BUFMAP最大為4，這時單個緩沖區的大小為1.5K字節，正好可以存放一個最大的以太網幀。大于緩沖區大小的數據包將被過濾掉，設計時應合理選擇。設置BUFCFG寄存器的MAXFL位來指定接受的最大幀長度，使緩沖區起到了數據過濾的作用。

(8)通過MACAD寄存器來配置6字節的MAC地址。如果設備不連接到因特網，則MAC地址可自行定義。

(9)設置ETCTL寄存器為0x17來控制網絡上傳輸的數據類型。

(10)通過設置RXCTL寄存器的PROM、CON-MC和BCREJ位來配置EMAC的MAC地址過濾模式。如果不是自動協商模式，則還需要設置RFCE位來實現接收流控制。

(11)設置NETCTL寄存器為0x81來配置EMAC的工作模式，并使EMAC正常工作。

(12)設置IMASK寄存器來配置允許的EMAC中斷信號，如需要允許某種中斷請求信號，則將相應的位置1。

(13)設置TXCTS寄存器的PTRC位和設置PTI-ME寄存器來初始化和傳遞暫停持續時間。

(14)設置系統中斷為允許系統中斷。

(15)通過EMACMII管理接口來設置EPHY，包括設置速度、雙工模式和流控制，設置EPHY中斷控制寄存器來配置EPHY中斷控制。

(16)在自動協商模式下，通過設置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位為0來啟動EPHY時鐘發生器。當自動協商完成且連接建立后，協商暫定和雙工設置由EPHYMII寄存器決定。EMAC必須由RXCTS寄存器的FRCE位和NETCTL的FDX位所設定的配置來更新協商暫定和雙工設置。