[發(fā)明專利]45度CCD轉(zhuǎn)置成像裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710193682.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN107071246B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙首博;趙羽晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N23/50
• 分類號(hào): H04N23/50;H04N23/54
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種45度CCD轉(zhuǎn)置成像方法，其中，所采用的45度CCD轉(zhuǎn)置成像裝置包括V型相機(jī)基座(1)和CCD相機(jī)(2)；所述的V型相機(jī)基座(1)用以支撐CCD相機(jī)(2)以45度轉(zhuǎn)角放置；所述的CCD相機(jī)(2)內(nèi)部有一片CCD(3)，當(dāng)CCD相機(jī)(2)固定在V型相機(jī)基座(1)上時(shí)，CCD(3)隨之旋轉(zhuǎn)與水平基面(15)成45度角；所述的V型相機(jī)基座(1)包括：V型槽結(jié)構(gòu)(11)、底板結(jié)構(gòu)(12)、相機(jī)安裝孔組(13)和基座固定孔組(14)；所述的V型槽結(jié)構(gòu)(11)兩面夾角90度，為所述的CCD相機(jī)(2)提供45度轉(zhuǎn)角；所述的底板結(jié)構(gòu)(12)工作時(shí)水平放置，為所述的45度CCD轉(zhuǎn)置成像裝置提供水平基面(15)；所述的相機(jī)安裝孔組(13)在V型槽結(jié)構(gòu)(11)的一側(cè)面，用以CCD相機(jī)(2)在V型槽結(jié)構(gòu)(11)上的安裝；所述的基座固定孔組(14)在底板結(jié)構(gòu)(12)上，用以V型相機(jī)基座(1)在外部水平裝置上的固定，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將所述的CCD相機(jī)(2)通過(guò)所述的相機(jī)安裝孔組(13)安裝在所述的V型槽結(jié)構(gòu)(11)上，而后將所述的V型相機(jī)基座(1)通過(guò)所述的基座固定孔組(14)固定在外部水平裝置上；

步驟二、連接CCD相機(jī)(2)的電源線和數(shù)據(jù)線，打開CCD相機(jī)(2)工作，此時(shí)圖像畫面旋轉(zhuǎn)45度角，即CCD(3)的圖像坐標(biāo)系隨之旋轉(zhuǎn)與水平基面成45度角，CCD(3)的圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的變換關(guān)系為：

式中，k是CCD(3)像元尺寸參數(shù)；(x_C,y_C,z_C)為CCD(3)的圖像坐標(biāo)；(x_W,y_W,z_W)為45度CCD(3)轉(zhuǎn)置成像的世界坐標(biāo)；

可見，經(jīng)過(guò)步驟一、二，能夠?qū)崿F(xiàn)45度CCD轉(zhuǎn)置成像。