[發明專利]45度CCD轉置成像裝置和方法

有效

• 申請號: 201710193682.6
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107071246B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 趙首博;趙羽晴
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種45度CCD轉置成像方法，其中，所采用的45度CCD轉置成像裝置包括V型相機基座(1)和CCD相機(2)；所述的V型相機基座(1)用以支撐CCD相機(2)以45度轉角放置；所述的CCD相機(2)內部有一片CCD(3)，當CCD相機(2)固定在V型相機基座(1)上時，CCD(3)隨之旋轉與水平基面(15)成45度角；所述的V型相機基座(1)包括：V型槽結構(11)、底板結構(12)、相機安裝孔組(13)和基座固定孔組(14)；所述的V型槽結構(11)兩面夾角90度，為所述的CCD相機(2)提供45度轉角；所述的底板結構(12)工作時水平放置，為所述的45度CCD轉置成像裝置提供水平基面(15)；所述的相機安裝孔組(13)在V型槽結構(11)的一側面，用以CCD相機(2)在V型槽結構(11)上的安裝；所述的基座固定孔組(14)在底板結構(12)上，用以V型相機基座(1)在外部水平裝置上的固定，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將所述的CCD相機(2)通過所述的相機安裝孔組(13)安裝在所述的V型槽結構(11)上，而后將所述的V型相機基座(1)通過所述的基座固定孔組(14)固定在外部水平裝置上；

步驟二、連接CCD相機(2)的電源線和數據線，打開CCD相機(2)工作，此時圖像畫面旋轉45度角，即CCD(3)的圖像坐標系隨之旋轉與水平基面成45度角，CCD(3)的圖像坐標系與世界坐標系的變換關系為：

式中，k是CCD(3)像元尺寸參數；(x_C,y_C,z_C)為CCD(3)的圖像坐標；(x_W,y_W,z_W)為45度CCD(3)轉置成像的世界坐標；

可見，經過步驟一、二，能夠實現45度CCD轉置成像。