[發(fā)明專利]一種鍵盤開關(guān)軸自動(dòng)插裝機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106710930B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊煥梁
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市技典自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鍵盤開關(guān)軸自動(dòng)插裝機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)對鍵盤開關(guān)軸的安裝主要是通過人手來進(jìn)行的，人工組裝鍵盤開關(guān)軸，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞務(wù)成本高、工作效率低，還具有定位精度差、組裝效果差和容易損壞鍵盤等問題，不能滿足企業(yè)要求批量生產(chǎn)、高效率和高品質(zhì)的要求。因此，針對傳統(tǒng)對鍵盤開關(guān)軸的安裝方式存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設(shè)置有工作臺(tái)、開關(guān)軸排料機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、鍵盤定位機(jī)構(gòu)和開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)；所述開關(guān)軸排料機(jī)構(gòu)包括分料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、開關(guān)軸平移插裝組件、排料治具、排料電機(jī)和排料模組，鍵盤開關(guān)軸通過開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)將鍵盤開關(guān)軸傳送到分料機(jī)構(gòu)后，分料機(jī)構(gòu)先對鍵盤開關(guān)軸進(jìn)行分料，排料治具再對鍵盤開關(guān)軸進(jìn)行排料，而擋料機(jī)構(gòu)對鍵盤開關(guān)軸進(jìn)行壓緊固定，確保其定位精準(zhǔn)，然后，開關(guān)軸平移插裝組件吸取鍵盤開關(guān)軸后移動(dòng)至鍵盤定位機(jī)構(gòu)的上方、并對鍵盤定位機(jī)構(gòu)上的鍵盤進(jìn)行插裝鍵盤開關(guān)軸，其對鍵盤開關(guān)軸全自動(dòng)完成上料、傳送、平移和插裝，其操作過程全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，成本低，組裝效率高，組裝效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用更加方便、快捷和實(shí)用性強(qiáng)的鍵盤開關(guān)軸自動(dòng)插裝機(jī)確屬必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行供料，開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)將鍵盤開關(guān)軸傳送到分料機(jī)構(gòu)后，分料機(jī)構(gòu)先對鍵盤開關(guān)軸進(jìn)行分料，排料治具再對鍵盤開關(guān)軸進(jìn)行排料，而擋料機(jī)構(gòu)對鍵盤開關(guān)軸進(jìn)行壓緊固定，確保其定位精準(zhǔn)，然后，開關(guān)軸平移插裝組件吸取鍵盤開關(guān)軸后移動(dòng)至鍵盤定位機(jī)構(gòu)的上方、并對鍵盤定位機(jī)構(gòu)上的鍵盤進(jìn)行插裝鍵盤開關(guān)軸，其對鍵盤開關(guān)軸全自動(dòng)完成上料、傳送、平移和插裝，其操作過程全自動(dòng)化，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞務(wù)成本，成本低，組裝效率高，組裝效果好，結(jié)構(gòu)簡單，使用更加方便、快捷和實(shí)用性強(qiáng)的鍵盤開關(guān)軸自動(dòng)插裝機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種鍵盤開關(guān)軸自動(dòng)插裝機(jī)，包括工作臺(tái)，及設(shè)置在工作臺(tái)上面的開關(guān)軸排料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在開關(guān)軸排料機(jī)構(gòu)前側(cè)的整形機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在整形機(jī)構(gòu)前側(cè)的鍵盤定位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在開關(guān)軸排料機(jī)構(gòu)后側(cè)的開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述開關(guān)軸排料機(jī)構(gòu)包括開關(guān)軸平移插裝支架，及安裝在開關(guān)軸平移插裝支架內(nèi)、并與開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)連接設(shè)置的分料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)左側(cè)的擋料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)上面的開關(guān)軸平移插裝組件，及設(shè)置在分料機(jī)構(gòu)前側(cè)的排料治具，及設(shè)置在排料治具下端一側(cè)的排料電機(jī)，及設(shè)置在排料治具下端另一側(cè)的排料模組。所述排料模組包括設(shè)置在其下的排料滑軌，及與其連接安裝的排料電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述開關(guān)軸平移插裝組件包括開關(guān)軸平移氣缸，及設(shè)置在開關(guān)軸平移氣缸前側(cè)的開關(guān)軸吸嘴氣缸安裝板，及安裝在開關(guān)軸吸嘴氣缸安裝板前側(cè)下方的開關(guān)軸吸嘴，及安裝在開關(guān)軸吸嘴氣缸安裝板前側(cè)上方、并與開關(guān)軸吸嘴連接設(shè)置的開關(guān)軸插裝氣缸，及設(shè)置在開關(guān)軸平移氣缸一側(cè)的開關(guān)軸平移軸，及設(shè)置在開關(guān)軸平移軸與開關(guān)軸吸嘴氣缸安裝板之間的開關(guān)軸平移軸承；所述開關(guān)軸平移軸穿過開關(guān)軸平移軸承的中心與開關(guān)軸吸嘴氣缸安裝板連接。

作為優(yōu)選，所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料滑軌滑塊，及設(shè)置在擋料滑軌滑塊上面的擋料擋板，及設(shè)置在擋料擋板一端上面的擋料推桿，及與擋料推桿連接設(shè)置的開關(guān)軸擋料氣缸。

作為優(yōu)選，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料板，及與分料板連接設(shè)置的分料氣缸。

作為優(yōu)選，所述整形機(jī)構(gòu)包括整形升降氣缸，及設(shè)置在整形升降氣缸上面的平行氣缸固定板，及設(shè)置在平行氣缸固定板上面的整形平行氣缸，及設(shè)置在整形平行氣缸上面的氣缸平行夾。

作為優(yōu)選，所述鍵盤定位機(jī)構(gòu)包括鍵盤X軸定位模組，及與鍵盤X軸定位模組連接設(shè)置的鍵盤X軸定位電機(jī)，及設(shè)置在鍵盤X軸定位模組上面的鍵盤Y軸定位模組，及與鍵盤Y軸定位模組連接設(shè)置的鍵盤Y軸定位電機(jī)，及設(shè)置在鍵盤Y軸定位模組上方的鍵盤定位治具；所述鍵盤定位治具上放置有鍵盤。所述鍵盤X軸定位模組和鍵盤Y軸定位模組均包括分別設(shè)置在其下面的模組滑軌，及分別與之連接設(shè)置的模組電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述開關(guān)軸供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器，及設(shè)置在振動(dòng)器上面的開關(guān)軸上料軌道，及與開關(guān)軸上料軌道連接設(shè)置的振動(dòng)盤。

作為優(yōu)選，所述振動(dòng)盤設(shè)置有一個(gè)以上。