[發明專利]具有至少三個提升和推進旋翼的無人機

有效

• 申請號: 201710193132.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107310713B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: L·托馬斯伊
• 申請（專利權）人: 空客直升機
• 主分類號: B64C3/54
• 分類號: B64C3/54;B64C3/56;B64C3/18;B64C39/00;B64C39/02;B64C25/04
• 代理公司: 31100 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 胡曉萍

具有至少三個提升和推進旋翼的無人機(1)，包括載體結構(2)、至少三個提升和推進旋翼(3?6)以及控制系統(7)，該控制系統將至少一個電能供給至至少三個電動機(8)以驅動旋翼(3?6)，旋翼(3?6)縱向地隔開且橫向地在側旁，無人機(1)包括：機翼(9)以繞無人機的前后對稱平面(P)對稱地承載兩個半機翼(10)以至少用于增大無人機(1)的升力，兩個半機翼(10)的每個包括至少一個可動部分(11)，至少一個可動部分適合于以至少第一自由度而相對于無人機的載體結構(2)運動，以繞平行于無人機縱向方向(X)的第一樞轉軸線轉動；以及兩個第一電子致動器，致動器分別使得兩個半機翼(10)的一個的可動部分(11)的每個能運動。

技術領域

本申請要求2016年4月26日提交的法國專利申請FR 16 00688號的權益，該申請的全部內容以參見的方式納入本文。

本發明涉及飛行器的領域，該飛行器沒有機載飛行員或機組人員。此種飛行器通常稱為“無人機”或者稱為無人飛行器(UAV)。

更具體地說，本發明涉及一種具有至少三個提升和推進旋翼的無人機，這些旋翼由至少三個獨立的電動機驅動轉動并且由集中式控制系統所控制。

背景技術

此外，此類無人機可以是自動地，即具有自動的導航和駕駛裝置，或者這些無人機可以被遠程地控制，即至少具有接收裝置，該接收裝置用于使用無線通信協議，例如通過無線電來接收控制信號。這些控制信號則使得裝配此種類型的無人機的至少三個旋翼的控制系統能被遠程地控制。

因此，為了推進此類無人機并且為這些無人機提供升力，每臺無人機均具有由那些至少三個旋翼形成的提升組件。雖然此種提升組件使得能執行懸停飛行階段，但當無人機行進以達到遙遠的位置時，不僅在懸停飛行階段期間，而且在巡航飛行階段期間，該提升組件都會消耗大量電能。

因此，具有至少三個提升和推進旋翼的此類無人機并不具有長里程或者相當大的耐力和/或無法執行長距離任務。

因此，文獻WO 2015/124556 A1描述了一種具有四個旋翼的無人機，這些旋翼彼此并置并且固定于載體結構。此種無人機還具有兩個半機翼，每個半機翼均包括能相對于載體結構運動的部分。此外，這些可動部分適用于在展開位置和折疊位置之間折疊。

然而，在該無人機中，使得兩個可動部分能相對于載體結構樞轉的樞轉軸線沿與由無人機的載體結構所限定的平面相垂直的方向定向。因此，當該半機翼的可動部分設置在折疊位置上時，這些可動部分抵靠于由載體結構所限定的平面定位。因此，此種樞轉軸線并不平行于載體結構的縱向方向設置，并且每個半機翼均能經由該半機翼的縱向邊緣部段而與地面相接觸，該縱向邊緣部段包括由兩個半機翼所限定的翼型的尾緣和/或前緣。

因此，此種設置并不適合于使得兩個半機翼能形成無人機的起落架。具體地說，地面和機翼邊緣之間的重復接觸則會損壞具有兩個半機翼的此種無人機并且使得該無人機的飛行性能劣化。此外，在文獻WO2015/124556 A1中描述的無人機的載體結構的形狀是基本上正方形的。因此，此種無人機并不具有在縱向方向X上細長的形狀，其中半機翼適合于繞平行于縱向方向X的軸線折疊。

文獻US 2013/0206921A1描述了一種具有兩個發動機的無人機，每個發動機均具有兩個對轉旋翼，這兩個對轉旋翼對稱地定位在中間平面的各一側上。此種無人機還具有兩個半機翼，這些半機翼適合于折疊以形成用于無人機的支承件，以使得發動機能以一定傾斜角度定向，該傾斜角度足以輸送部分垂直的推力，以使得無人機能垂直地起飛。

然而，在該無人機中，雖然每個半機翼的確具有可動部分，但回轉接頭的樞轉軸線并不平行于無人機的縱向方向定向。具體地說，當無人機的縱向方向水平地定向時，樞轉軸線向前并且朝向地面傾斜。此種設置由此使得無人機能以其尾部以遠小于90°的角度T站立以其。