[發(fā)明專利]電芯入殼裝置及電芯入殼方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710193077.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN106887644B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣烜;方慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電芯入殼裝置，其特征在于，所述電芯入殼裝置包括上料部、輸送部和搬運(yùn)部；

所述輸送部包括輸送裝置和承載裝置，所述承載裝置被配置為承載電芯殼，所述輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述承載裝置包括第一承載裝置和第二承載裝置，所述第一輸送裝置上安裝有所述第一承載裝置，所述第二輸送裝置上安裝有所述第二承載裝置，所述第一承載裝置與所述第二承載裝置分別在所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置的帶動(dòng)下在電芯上料處和電芯殼下料處交替運(yùn)動(dòng)；所述第一輸送裝置帶動(dòng)所述第一承載裝置運(yùn)動(dòng)至所述電芯殼下料處的過程中，所述第二輸送裝置帶動(dòng)所述第二承載裝置運(yùn)動(dòng)至所述電芯上料處；所述第一輸送裝置帶動(dòng)所述第一承載裝置運(yùn)動(dòng)至所述電芯上料處的過程中，所述第二輸送裝置帶動(dòng)所述第二承載裝置運(yùn)動(dòng)至所述電芯殼下料處；

所述上料部包括上料移動(dòng)部和取料部，所述上料移動(dòng)部被配置為帶動(dòng)所述取料部移動(dòng)，所述取料部被配置為拾取電芯并將電芯放入位于所述電芯上料處由所述承載裝置承載的電芯殼內(nèi)；

所述搬運(yùn)部被配置為將位于所述電芯殼下料處的所述承載裝置上的電芯殼搬出，所述搬運(yùn)部還被配置為將空電芯殼放置在已被搬出電芯殼的所述承載裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入殼裝置，其特征在于，所述第一承載裝置與所述第二承載裝置的安裝高度不同；或，

所述第一承載裝置和所述第二承載裝置在輸送過程中的輸送高度不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入殼裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)部包括被配置為搬運(yùn)電芯殼的第一搬運(yùn)部、被配置為搬運(yùn)入殼模具的第二搬運(yùn)部，以及搬運(yùn)移動(dòng)部；

所述第一搬運(yùn)部與所述第二搬運(yùn)部均安裝在所述搬運(yùn)移動(dòng)部上，所述第二搬運(yùn)部設(shè)置在所述第一搬運(yùn)部上方；

所述入殼模具為放置于所述電芯殼上部的用于導(dǎo)向電芯入殼的模具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯入殼裝置，其特征在于，所述電芯入殼裝置還包括合蓋裝置，所述合蓋裝置用于將電芯殼蓋合扣在電芯殼上。

5.一種電芯入殼方法，其特征在于，所述電芯入殼方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的電芯入殼裝置中，所述電芯入殼方法包括：

在第一個(gè)承載裝置上的電芯殼被上料后，控制所述輸送裝置將所述第一個(gè)承載裝置帶動(dòng)至所述電芯殼下料處；

在控制所述輸送裝置將所述第一個(gè)承載裝置帶動(dòng)至所述電芯殼下料處的過程中，控制輸送裝置將第二個(gè)承載裝置帶動(dòng)至所述電芯上料處，控制所述上料部向所述第二個(gè)承載裝置上的電芯殼上料；

在所述第一個(gè)承載裝置被輸送至所述電芯殼下料處時(shí)，控制所述搬運(yùn)部將位于所述電芯殼下料處的所述第一個(gè)承載裝置上的電芯殼搬出，控制所述搬運(yùn)部將空電芯殼放置已被搬出電芯殼的所述第一個(gè)承載裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯入殼方法，其特征在于，所述電芯入殼方法還包括：

控制所述上料部在拾取電芯后移動(dòng)至預(yù)定位置，控制位于所述預(yù)定位置的上料部將拾取的所述電芯脫離，脫離的所述電芯被放入至位于所述上料部下方的承載裝置上的電芯殼內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯入殼方法，其特征在于，所述電芯入殼裝置為如權(quán)利要求3所述的電芯入殼裝置，所述電芯入殼裝置還包括合蓋裝置，所述控制所述搬運(yùn)部將位于所述電芯殼下料處的所述第一個(gè)承載裝置上的電芯殼搬出，控制所述搬運(yùn)部將空電芯殼放置在已被搬出電芯殼的所述第一個(gè)承載裝置上,包括：

控制所述搬運(yùn)移動(dòng)部帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部和所述第二搬運(yùn)部至所述第一個(gè)承載裝置上的電芯殼位置處，控制所述第二搬運(yùn)部夾持住位于所述電芯殼上的入殼模具，控制所述第一搬運(yùn)部夾持住電芯殼；

控制所述搬運(yùn)移動(dòng)部帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部將所述電芯殼移動(dòng)至所述合蓋裝置處，控制所述第一搬運(yùn)部將夾持的電芯殼脫離；

控制所述搬運(yùn)移動(dòng)部帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部夾取一個(gè)空電芯殼；控制所述第一搬運(yùn)部將所述空電芯殼放置在所述第一個(gè)承載裝置上，控制所述第二搬運(yùn)部將所述入殼模具放在空電芯殼上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一所述的電芯入殼方法，其特征在于，所述電芯入殼裝置為如權(quán)利要求3所述的電芯入殼裝置，所述電芯入殼方法還包括：

控制所述第二搬運(yùn)部夾持住入殼模具，控制所述第一搬運(yùn)部夾持住一個(gè)空電芯殼；

控制所述搬運(yùn)移動(dòng)部帶動(dòng)所述第一搬運(yùn)部與所述第二搬運(yùn)部至所述電芯殼下料處；

控制所述第一搬運(yùn)部將所述空電芯殼脫離，脫離的所述空電芯殼落在所述輸送裝置上的所述承載裝置上；

控制所述第二搬運(yùn)部將所述入殼模具放在所述空電芯殼上。