[發(fā)明專(zhuān)利]一種齒輪齒條式苗杯挖坑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710193051.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106804169B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅海風(fēng);王典;劉晉浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種齒輪齒條式苗杯挖坑機(jī)，包括：支架，齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)，彈簧摩擦機(jī)構(gòu)。其中，齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)安裝于支架內(nèi)部右下方，彈簧摩擦機(jī)構(gòu)安裝于齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)左上方。通過(guò)控制齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)對(duì)植苗土壤的自動(dòng)挖坑及苗杯填放種植，便于苗杯的自動(dòng)化、批量化種植。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種植樹(shù)造林設(shè)備，特別是涉及一種利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)在土壤表面挖坑種植苗杯的機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

我國(guó)國(guó)土幅員遼闊，森林覆蓋率低，區(qū)域差異大，多省森林資源匱乏，在改善環(huán)境方面有很大造林需求。植苗造林是一種重要的造林方法，目前的植苗造林方式主要是手工栽植，在造林地上挖穴栽苗，部分林場(chǎng)采用機(jī)械栽植方式。手工植苗生產(chǎn)效率低，成本高，現(xiàn)有植苗設(shè)備自動(dòng)化程度低，植苗效率低。發(fā)展植苗設(shè)備可有效提高植苗造林生產(chǎn)率，對(duì)于提高森林綠化率，發(fā)展林業(yè)機(jī)械有迫切的需求。

中國(guó)專(zhuān)利第CN201520033761.7號(hào)提供了一種挖坑植苗一體機(jī)，是一種將挖坑、植苗、填土、壓實(shí)四個(gè)工序整合到一體的機(jī)械設(shè)備。該機(jī)械設(shè)備主要由運(yùn)載裝置、可回轉(zhuǎn)式升降機(jī)構(gòu)、挖坑植苗裝置、推土壓實(shí)裝置組成；挖坑植苗裝置由機(jī)械手部件、螺旋挖坑鏟部件組成；推土壓實(shí)裝置由推土壓實(shí)裝置連桿、驅(qū)動(dòng)推土壓實(shí)裝置連桿液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)絲杠液壓馬達(dá)、絲杠透蓋、深溝球軸承6208、推力軸承81108、絲杠、推土壓實(shí)板、推土合攏板、絲杠悶蓋組成。中國(guó)專(zhuān)利第CN201420142575.2涉及一種交錯(cuò)植苗機(jī)構(gòu)，包括安裝盤(pán)和主軸，所述的安裝盤(pán)通過(guò)軸套安裝在主軸上，在所述安裝盤(pán)與軸套之間安裝有該交錯(cuò)植苗機(jī)構(gòu)，所述的交錯(cuò)植苗機(jī)構(gòu)包括：環(huán)形固定板和與環(huán)形固定板相配合的環(huán)形套板，所述的安裝盤(pán)安裝在環(huán)形套板和環(huán)形固定板之間，并通過(guò)螺栓連接在一起。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于植苗機(jī)，可插入土壤并為待種植苗杯挖坑造穴的機(jī)械設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種齒輪齒條式苗杯挖坑機(jī)予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是，包括：支架，齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)，彈簧摩擦機(jī)構(gòu)。齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)安裝于支架內(nèi)部右下方，彈簧摩擦機(jī)構(gòu)安裝于齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)左上方。基于彈簧摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦制動(dòng)能力，齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)的多個(gè)動(dòng)作可按照預(yù)定順序?qū)崿F(xiàn)，完成對(duì)植苗土壤表面的挖坑作業(yè)，便于苗杯的快速、批量化種植。

彈簧摩擦機(jī)構(gòu)包括：通過(guò)螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)的導(dǎo)向筒；固定安裝于導(dǎo)向筒左側(cè)上方的摩擦筒；滑動(dòng)安裝于摩擦筒內(nèi)部右側(cè)位置的摩擦柱；安裝于摩擦筒內(nèi)部中間位置的彈簧；通過(guò)螺紋安裝于摩擦筒內(nèi)部左側(cè)位置的壓緊螺釘。

齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)包括：滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向筒內(nèi)部的植苗筒；固定安裝于植苗筒頂部的集苗盆；固定安裝于植苗筒底部的固定挖爪；通過(guò)螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)并處于導(dǎo)向筒右側(cè)的導(dǎo)向架；通過(guò)螺栓連接到支架內(nèi)部右下側(cè)并處于導(dǎo)向架內(nèi)部的液壓缸；滑動(dòng)安裝于液壓缸內(nèi)部的活塞桿，固定安裝于活塞桿頂部左側(cè)的橫桿；滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向架左側(cè)導(dǎo)向孔并且上端固定連接于橫桿的齒條及齒條；通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接安裝于植苗筒并且與第一齒條嚙合的第一齒輪；通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接安裝于植苗筒并且與第二齒條嚙合的第二齒輪；通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接安裝于植苗筒的底部并且與第一齒輪、第二齒輪固定連接的活動(dòng)挖爪。

本發(fā)明一種齒輪齒條式苗杯挖坑機(jī)具有以下有益效果：

(1)齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)為欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，利用一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)元件可順序?qū)崿F(xiàn)挖爪錐入土壤、挖開(kāi)苗杯坑兩個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作，提高了工作效率并降低了成本。

(2)可作為自動(dòng)植苗機(jī)的關(guān)鍵配套部件，為植苗機(jī)高效、快速的提供種植苗杯所需的苗杯坑并實(shí)現(xiàn)苗杯的填植，便于實(shí)現(xiàn)植苗造林的自動(dòng)化作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種齒輪齒條式苗杯挖坑機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種齒輪齒條式苗杯挖坑的機(jī)彈簧摩擦機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種齒輪齒條式苗杯挖坑機(jī)的齒輪齒條挖坑機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；