[發明專利]用于重復操縱執行器的方法

在審

• 申請號: 201710193049.7
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107237701A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: R.施呂特;M.瓦爾茨;M.菲舍爾;M.阿爾滕米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/40
• 分類號: F02D41/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

技術領域

本發明涉及用于重復操縱執行器的方法以及計算單元和用于執行該方法的計算機程序。

背景技術

部件（該部件在其功能的框架內包含快速的內部的切換過程）通常會導致噪聲排放。在用于內燃機的燃料噴射器的情況下，這種噪聲通常可以作為滴答或咔噠聲在內燃機的其它通常不特殊的背景噪聲前被察覺以及可以被尤其在高檔的車輛類別中的最終用戶認為是干擾性的。由DE 10 2007 043 247 A1例如已知一種方法來模擬這種噪聲排放。

這尤其涉及這樣的運行條件：在這些運行條件中，車輛和內燃機的其它的噪聲排放很小，亦即例如在停車怠速時。用于減小在部件層面上的噪聲排放的可能的措施，除了例如通過機械的解耦或緩沖來中斷作為固體聲的聲傳播，或者例如通過在馬達艙內裝上隔絕聲音的織物靠緩沖空氣聲外，還可以匹配所述部件的單獨的切換過程。

因此例如由DE 10 2009 045 867 A1已知用于操控燃料噴射器的方法，在該方法中，用于噴射過程的燃料噴射器的操縱持續時間被置入期望的時間窗中。為此可以匹配相應的參數，例如燃料的壓力或燃料噴射器的針閥升程，以便繼續配給所期望的燃料量。

發明內容

按照本發明，建議帶有本發明特征的用于重復操縱執行器的方法以及計算單元和用于執行該方法的計算機程序。有利的構造方案是優選實施例和其它實施例的和接下來的說明的主題。

按本發明的方法用于重復操縱執行器。在此，為重復的操縱（例如每一次、每隔一次、每隔兩次、每隔三次等等）（特別是在同樣的運行點中）求出針對至少一個執行參數的允許的范圍。執行參數在此應當指的是能針對執行器的執行進行匹配的和/或所需的參數。這個允許的范圍在此可以例如在時間上也或者在角度方面加以說明。重復的操縱借助于利用在從屬的允許的范圍內的所述至少一個執行參數操控所述執行器來進行，其中，所述至少一個操控餐料一直經過重復的操縱分別在從屬的允許的范圍內發生變化。

開頭提到的用于匹配所述操控的也或者用于匹配例如制動所述執行器的部件的措施，要么帶來了功能上的局限（例如高的切換動態通常是原本值得期望的部件特性，減小動態以獲得更好的噪聲特性因此通常是某種程度上的折中），要么與部件或例如內燃機或車輛本身的額外花費關聯且以這種方式提高了成本。

所建議的方法現在利用了操控策略中的變化來掩蓋由切換過程產生的噪聲和由此降低通過最終用戶進行的可察覺性。反之，切換過程的動態保持不受妨礙。

為了使用所述方法，例如在運行點的應用的過程中將操縱或為此所需的操控不像迄今為止的那樣確定為固定的應用值，而是為每一個操縱過程求出一個允許的范圍，在該允許的范圍內分別進行操縱，也就是說，該操縱例如為了按規定的運行而應當處在或必須處在該允許的范圍內。現在可以在執行器運行的框架內充分利用所述允許的范圍，以便一直經過所述操縱來改變執行器的操控。為此可以例如伴隨每一個操控過程進行改變，但或者也僅在多次操縱后進行改變。在此也有利的是，不需要不同于目前的其它部件。

尤其適當的是可以這樣完成這種改變：即，操控是隨機地、偽隨機地或借助最大序列來變化，也就是說，例如在使用隨機數或偽隨機數的情況下來變化，借助該隨機數或偽隨機數來選擇或執行操控。最大序列在此指的是隨機數的序列或向量，它雖然始終被重復，但基于最大序列的長度而造成單個事件的用于各應用的足夠的改變，且由于在最大序列內缺乏自身相似性而不會引起額外的不期望的效果。從這個序列或這個向量的一定的長度起，不再能發覺能察覺到的噪聲。對于這種變化的可能的方式，參考還要下面的構造可行方案。由此從對執行器的規律的、脈沖式的激勵變為不規律的脈沖式的激勵。由此，執行器所產生的噪聲分別按照實施方案，在包括執行器的機器的例如內燃機的普遍的背景噪聲的背景前就不那么清楚或甚至完全被此掩蓋，且不再以特定的頻率存在。

尤其適當的是，所建議的方法在此處在內燃機的此外有很小背景噪聲的運行范圍內，例如處在怠速中。

所述至少一個操控參量有利地包括操控開始和/或操控結束和/或操控持續時間。可以以這種方式例如維持重復的操控和因此操縱的操控走勢，但各操縱的時間點隨機分布在允許的范圍內，因而所產生的噪聲不那么清楚以及因此不那么能被察覺到。以這種方式可以在選擇允許的范圍時在保持靈活性的同時遵守例如內燃機的期望的運行條件。