[發明專利]用于生物材料的聯合式培育和玻璃化的設備

有效

• 申請號: 201710192742.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107557297B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 湯瑪斯·佩德森
• 申請（專利權）人: 艾思科醫療公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/22;A01N1/02
• 代理公司: 北京鍾維聯合知識產權代理有限公司 11579
• 代理人: 羅銀燕

1.用于有活力生物材料的聯合式培育和玻璃化的設備(100)，所述設備包括：

外殼(2)，具有沿縱向(X)的延伸部分和沿橫向(Y)的延伸部分，所述外殼包括：

多個培養皿室，每個培養皿室適于容納包含生物材料的一個或多個培養皿(6)，每個培養皿包括一個或多個用于容納所述生物材料的培養孔(8)；

其中所述設備包括一個或多個圖像捕捉儀器(10)，所述圖像捕捉儀器適于捕捉容納于所述多個培養皿中的所述生物材料中的一個或多個的圖像；

其中所述設備包括冷凍裝置(12)，用于在冷凍溫度下冷卻生物材料，所述冷凍裝置被設置于與所述多個培養皿室不同位置的冷凍區(14)中；

其中所述多個培養皿室和所述冷凍區共同界定操作區(16)；

其中所述設備包括一個或多個操控單元(18)，所述一個或多個操控單元中的每個包括一個或多個機器人臂(20)，所述一個或多個機器人臂被配置為抓取和移動所述操作區中的元件和/或化學或生物材料；

其中所述設備包括移動裝置(22)，所述移動裝置被配置為相對于所述培養皿移動所述圖像捕捉儀器；

其中所述設備包括用于對其操作進行控制的控制系統，其中所述控制系統被配置為允許使用者輸入待由所述設備執行的預定操作方案；并且其中所述控制系統被配置為依照所述操作方案控制所述設備，以及

其中所述一個或多個操控單元(18)中的一個包括機器人培養皿移動臂，其中所述機器人培養皿移動臂被配置為能抓取培養皿并將其在所述設備的所述培養皿室和所述冷凍區之間移動。

2.如權利要求1所述的設備(100)，其中所述多個培養皿室的數量為3至24個。

3.如權利要求1或2所述的設備(100)，還包括溫度調節裝置，用于分別調節所述多個培養皿室中的一個或多個中的溫度。

4.如權利要求3所述的設備(100)，其中所述溫度調節裝置包括加熱裝置和/或冷卻裝置。

5.如權利要求4所述的設備(100)，其中所述溫度調節裝置包括一個或多個電加熱元件和/或一個或多個珀爾帖元件。

6.如權利要求1所述的設備(100)，還包括氣體組分調節裝置，用于分別調節所述多個培養皿室中的一個或多個中的氣體組分。

7.如權利要求6所述的設備(100)，其中所述氣體組分調節裝置用于分別調節所述多個培養皿室中的一個或多個中的氧氣、二氧化碳和/或氮氣的濃度。

8.如權利要求1所述的設備(100)，其中所述設備對于每個培養皿室包括圖像捕捉儀器(10)。

9.如權利要求1所述的設備(100)，其中按照下述方式配置所述移動裝置(22)：所述圖像捕捉儀器適于相對于所述培養皿移動，從而允許捕捉容納于所述培養皿中的每個生物材料的圖像。

10.如權利要求1所述的設備(100)，其中對于一個或多個培養皿室，所述培養皿室包括用于容納培養皿的架(28)，其中按照下述方式配置所述移動裝置(22)：允許所述架相對于所述圖像捕捉儀器(10)發生移動，從而允許捕捉容納于培養皿中的每個生物材料的圖像。

11.如權利要求1所述的設備(100)，其中對于一個或多個培養皿室，所述培養皿室包括移液泵(32)，所述移液泵被配置用于將流體移入和移出所述培養皿的所述培養孔。

12.如權利要求1所述的設備(100)，其中對于一個或多個培養皿室，所述培養皿室包括一個或多個移液管架，所述移液管架包括一個或多個移液管。

13.如權利要求1所述的設備(100)，其中對于一個或多個培養皿室，所述培養皿室包括用于貯存培育液和/或冷凍保護劑的一個或多個容器。