[發明專利]一種植株水分虧缺程度獲取方法及裝置有效
| 申請號: | 201710192659.5 | 申請日: | 2017-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN107133634B | 公開(公告)日: | 2020-04-10 |
| 發明(設計)人: | 王志彬;王開義;王書鋒;劉忠強;潘守慧 | 申請(專利權)人: | 北京農業信息技術研究中心 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/46;G06N20/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/194 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 湯財寶 |
| 地址: | 100097 北京市海淀區曙*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 植株 水分 虧缺 程度 獲取 方法 裝置 | ||
1.一種植株水分虧缺程度獲取方法,其特征在于,包括:
獲取葉片灰度圖像;
基于所述葉片灰度圖像的矩形圖像塊,利用混合深度學習網絡,獲取植株水分虧缺程度。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取葉片灰度圖像進一步包括:
基于包含植株葉片的彩色圖像,獲取灰度圖像;
對所述灰度圖像進行輪廓檢測,獲取葉片灰度圖像。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于包含植株葉片的彩色圖像,獲取灰度圖像進一步包括:
利用插值方法對所述包含植株葉片的彩色圖像進行歸一化處理;
基于所述歸一化后的彩色圖像在紅、綠、藍三個顏色通道上子圖像,獲取灰度圖像。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述對所述灰度圖像進行輪廓檢測,獲取葉片灰度圖像進一步包括:
基于所述灰度圖像,獲取邊緣圖像;
基于所述灰度圖像和所述邊緣圖像,獲取葉片前景灰度圖像;
基于所述葉片前景灰度圖像,獲取所述葉片灰度圖像。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述灰度圖像,獲取邊緣圖像進一步包括:
利用八方向Sobel模板和四方向Sobel模板,分別對所述灰度圖像進行邊緣提?。?/p>
基于所述邊緣提取得到的圖像,獲取邊緣圖像。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述葉片前景灰度圖像,獲取所述葉片灰度圖像進一步包括:
對所述葉片前景灰度圖像進行閾值化處理;
基于閾值化后的所述葉片前景灰度圖像,采用水平集算法,獲取葉片邊緣包含的像素點在所述葉片前景灰度圖像中的位置;
基于所述葉片邊緣包含的像素點在所述葉片前景灰度圖像中的位置,從所述灰度圖像中提取所述葉片灰度圖像。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述基于所述灰度圖像的矩形圖像塊,利用混合深度學習網絡,獲取植株的水分虧缺程度之前還包括:
由深度信念網絡(DBN)與深度玻爾茲曼機(DBM)結合構建所述混合深度學習網絡;
基于訓練樣本圖像塊,依次采用無監督的預訓練和有監督的微調,對所述混合深度學習網絡進行訓練。
8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于訓練樣本圖像塊,依次采用無監督的預訓練和有監督的微調,所述混合深度學習網絡進行訓練進一步包括:
建立預設數目的訓練樣本圖像塊;其中,所述訓練樣本圖像塊標注有水分虧缺程度;
將所述訓練樣本圖像塊的灰度特征值直接輸入DBM中,對灰度特征值進行訓練、降維;將訓練、降維后的灰度特征值輸入到DBN中進行更深度特征的提取與訓練,得到性能更好的權值;
將得到的性能更好的權值作為初始權值,根據所述初始權值從六層到第一層,利用反向傳播網絡,依次對所述混合深度學習網絡進行微調。
9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,所述基于所述灰度圖像的矩形圖像塊,利用混合深度學習網絡,獲取植株的水分虧缺程度進一步包括:
基于所述灰度圖像的矩形圖像塊,采用已訓練好的、由深度信念網絡(DBN)與深度玻爾茲曼機(DBM)結合構建所得的混合深度學習網絡,獲取所述葉片的水分虧缺程度;
基于所述植株不同葉片的水分虧缺程度,獲取所述植株水分虧缺程度。
10.一種植株水分虧缺程度獲取裝置,其特征在于,包括:葉片灰度圖像獲取模塊和植株水分虧缺程度獲取模塊;
所述葉片灰度圖像獲取模塊,用于獲取葉片灰度圖像;
所述植株水分虧缺程度獲取模塊,用于基于所述灰度圖像的矩形圖像塊,利用混合深度學習網絡,獲取植株水分虧缺程度。
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