[發明專利]磨球機球徑檢測裝置

有效

• 申請號: 201710192622.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106863133B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 洪波;吳昌虎;吳慶川;蘇建;潘冬;吳江;葉浩
• 申請（專利權）人: 安慶機床有限公司
• 主分類號: B24B49/02
• 分類號: B24B49/02;B24B51/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：包括擺臂(31)、測距傳感器(32)以及擺臂驅動裝置，所述擺臂驅動裝置驅動擺臂(31)沿水平方向的軸線擺動或做圓周運動；所述擺臂(31)的前側即擺臂(31)的線速度方向指向的一側開設有凹槽(311)，沿所述軸線方向看，所述測距傳感器(32)位于凹槽(311)運動路徑的抬升段上，所述擺臂(31)在所述軸線方向上的寬度小于待測鋼球的直徑；

還包括能夠控制擺臂(31)停留在指定位置上的驅動控制系統，所述擺臂驅動裝置為伺服電機(33)，所述驅動控制系統為伺服電機(33)的驅動控制器；

所述伺服電機(33)安裝在電機支架(34)上，所述電機支架(34)安裝在磨球機(10)的上料盤(20)的側壁上，所述電機支架(34)上設有傳感器支架(35)，所述測距傳感器(32)安裝在該傳感器支架(35)上，所述傳感器支架(35)上還安裝有一基準塊(36)，所述基準塊(36)懸伸在所述測距傳感器(32)的探測路徑上，所述擺臂(31)在運動過程中，擺臂(31)上的凹槽(311)能夠從測距傳感器(32)與基準塊(36)之間的夾縫中穿過。

2.根據權利要求1所述的磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：所述擺臂(31)安裝在磨球機(10)的上料盤(20)側壁上，且所述擺臂(31)的轉軸與上料盤(20)內鋼球流動的方向垂直；所述擺臂(31)在最低點時的線速度方向與上料盤(20)內的鋼球的流動方向同向。

3.根據權利要求1所述的磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：所述驅動控制系統包括位置傳感器和電機控制器，所述位置傳感器位于擺臂(31)的回轉路徑上，且當位置傳感器檢測到擺臂(31)時，擺臂(31)是處于與上料盤(20)內的鋼球完全脫離的狀態；所述位置傳感器與電機控制器電連接，電機控制器與所述電機電連接。

4.根據權利要求1所述的磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：所述電機支架(34)上設有豎直方向的腰型孔(341)，所述電機支架(34)通過該腰型孔(341)與上料盤(20)側壁之間進行螺栓連接，使電機支架(34)在豎直方向上的高度可調。

5.根據權利要求1所述的磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：所述傳感器支架(35)上設有水平方向的腰型孔(351)，所述傳感器支架(35)通過該腰型孔(351)與電機支架(34)之間進行螺栓連接，使傳感器支架(35)在所述軸線方向上的位置可調。

6.根據權利要求1所述的磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：所述基準塊(36)上設有水平方向的腰型孔(361)，所述基準塊(36)通過該腰型孔(361)與傳感器支架(35)之間進行螺栓連接，使基準塊(36)與測距傳感器(32)之間的夾縫寬度可調。

7.根據權利要求1所述的磨球機球徑檢測裝置，其特征在于：所述凹槽(311)為球槽，且該球槽的球徑小于待測鋼球的球徑。