[發明專利]一種電力系統安全生產動態防御系統

有效

• 申請號: 201710192568.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106875627B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 王鵬;徐文濤;周晨光;萬寧坤;江瑞敬;楊甲;張少勇
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力公司;國網河北省電力公司邯鄲供電分公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 李洪信;徐瑞豐

本發明提供了一種電力系統安全生產動態防御系統，包括用于布置電子圍欄的光柵機器人和分別與所述光柵機器人通過數據信號連接的調度自動化D5000系統、生產PMS系統以及OMS系統；所述光柵機器人包括智能巡檢機器人、設置于所述智能巡檢機器人上的激光柵欄發射器、設置于待巡檢設備上且與所述激光柵欄發射器對應設置的反光鏡以及分別設置于所述智能巡檢機器人上的激光柵欄接收器、光電提示器、語音提示器和遙信輸出裝置；本發明利用電力系統各種在線狀態參數，通過智能巡檢機器人智能識別危險源、風險源，自動感知安全生產環境動態布置“激光柵欄”等電子圍欄安全措施，建立起安全生產動態防御系統。

技術領域

本發明涉及一種電力系統安全生產動態防御系統，屬于電力系統領域。

技術背景

隨著智能電網建設的大面積推廣，新技術、新設備、新材料在電力系統中的應用越來越廣泛。例如計算機、通訊等技術在電網中廣泛應用及AVC系統在主站端的投入使用，變電站遙控操作的次數越來越多，已經成為了電網設備操作的主要形式。在實際生產過程中，當調控人員遠方遙控一次設備或者AVC系統自動調節電容器開關時，如果現場有人工作未及時得到提醒，或未做到可靠保護措施，容易對現場的工作人員產生影響。而且，遙控操作一次設備時存在低概率不確定因素，可能對現場工作人員的造成人身傷害。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種電力系統安全生產動態防御系統。其利用電力系統各種在線狀態參數，通過智能巡檢機器人智能識別危險源、風險源，自動感知安全生產環境動態布置“激光柵欄”等電子圍欄安全措施，建立起安全生產動態防御系統。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案如下：

本發明包括用于布置電子圍欄的光柵機器人和分別與所述光柵機器人通過數據信號連接的調度自動化D5000系統、生產PMS系統（電力管理系統）以及OMS系統（調度管理系統）；

所述光柵機器人包括智能巡檢機器人、設置于所述智能巡檢機器人上的激光柵欄發射器、設置于待巡檢設備上且與所述激光柵欄發射器對應設置的反光鏡以及分別設置于所述智能巡檢機器人上的激光柵欄接收器、光電提示器、語音提示器和遙信輸出裝置；

所述激光柵欄發射器與所述智能巡檢機器人內的電源通過導線形成導通回路，并通過繼電器控制電路開閉；所述激光柵欄接收器通過信號接收器和CPU控制所述繼電器的啟閉；所述光電提示器、語音提示器與所述智能巡檢機器人的開關通過調度自動化D5000系統控制啟閉；所述智能巡檢機器人通過遙信輸出裝置與所述調度自動化D5000系統進行數據信號連接。

當調度自動化D5000系統要遙控一次設備時，由調度自動化D5000系統向變電站發送遙控工作令，由變電站的生產PMS系統以及OMS系統形成工作票，通過無線信號傳輸給智能巡檢機器人，智能巡檢機器人識別工作票后，按照數據庫內存儲的特殊危險點和風險源，在特殊風險源附近定位，開啟激光柵欄發射器，同時開啟光電提示器和語音提示器進行提示，激光柵欄發射器發射的激光通過反光鏡反射到激光柵欄接收器，然后將光信號轉化為電信號，由信號接收器接收，經過CPU處理后，控制繼電器接通常閉觸點，然后激光柵欄發射器所在的電路導通；若一次設備附近無人，激光柵欄發射器所在的電路處于導通狀態，然后調度自動化D5000系統遙控一次設備開啟，進行工作；若一次設備附近有人，則會觸碰到激光柵欄，激光的傳輸中斷，然后繼電器接通常開觸點，使激光柵欄發射器所在的電路斷開，同時激光柵欄發射器自帶的報警器開始發出警報，與此同時，由遙信輸出裝置向調度自動化D5000系統傳輸信號，調度自動化D5000系統停止遙控一次設備。

進一步的，本發明還包括紅外對射探測器以及用于控制所述紅外對射探測器（12）的AVC系統；所述紅外對射探測器包括投光器和受光器，原理是利用經投光器（LED紅外光發射二極體）發射的脈沖紅外線，再經光學鏡面做聚焦處理使光線傳至很遠距離，由受光器接受。當紅外脈沖射束被遮斷時就會發出警報。