[發明專利]多層料盤上料設備和自動上料取料設備

在審

• 申請號: 201710192549.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN108657813A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 饒橋兵;黃望
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G57/04;B65G59/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

本申請提供了一種多層料盤上料設備和自動上料取料設備，涉及供料設備領域。該多層料盤上料設備包括上料裝置、上料吸料盤裝置、下料吸料盤裝置、移載托盤裝置、下料裝置和機架；上料裝置與下料裝置均固定在機架的兩端；上料裝置用于移載料盤至上料吸料盤裝置；吸料盤裝置用于吸取料盤并置于移載托盤裝置上；移載托盤裝置用于承載料盤，并由上料吸料盤裝置經過機架的取料區后移動至下料吸料盤裝置；下料吸料盤裝置用于吸住料盤并放置于下料裝置；下料裝置用于移走料盤。自動上料取料設備包括如上的多層料盤上料設備，還包括取料設備，取料設備的取料機構對準機架的取料區，用于取走料盤上的物料。本申請解決了上料效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及供料設備技術領域，尤其是涉及一種多層料盤上料設備和自動上料取料設備。

背景技術

在料盤供料生產行業中，許多工站還是采用人工作業，有部門實現自動化的料盤供料機構也存在供料數量偏少，且取料料盤經常出現不穩定等情況，效率較低。

基于此，本發明提供了一種多層料盤上料設備和自動上料取料設備以解決上述的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多層料盤上料設備，以解決現有技術中存在的上料效率低的技術問題。

本發明的目的還在于提供一種自動上料取料設備,用于解決上料取料效率低的技術問題。

基于上述第一目的，本發明提供了一種多層料盤上料設備，包括上料裝置、上料吸料盤裝置、下料吸料盤裝置、移載托盤裝置、下料裝置和機架；

所述上料裝置與所述下料裝置均固定在所述機架的兩端；

所述上料吸料盤裝置、所述下料吸料盤裝置和所述移載托盤裝置均設置在所述機架的頂部；

所述上料裝置用于移載料盤至所述上料吸料盤裝置；

所述吸料盤裝置用于吸取所述料盤并置于所述移載托盤裝置上；

所述移載托盤裝置用于承載所述料盤，并由所述上料吸料盤裝置經過所述機架的取料區后移動至所述下料吸料盤裝置；

所述下料吸料盤裝置用于吸住所述料盤并放置于所述下料裝置；

所述下料裝置用于移走所述料盤。

可選的，所述上料裝置和所述下料裝置均包括升降機構和料盤放置機構；所述升降機構與所述機架固接；

所述升降機構用于帶動所述料盤放置機構升降。

可選的，所述料盤放置機構包括料盤放置板、中間層板和料盤放置基板；所述料盤放置板、所述中間層板和所述料盤放置基板依次滑動連接，且滑動方向相同；

所述料盤放置基板與所述升降機構連接。

可選的，所述料盤放置板和所述中間層板之間，以及所述中間層板和所述料盤放置基板之間均通過滑軌和滑塊滑動連接。

可選的，所述料盤放置板和所述中間層板上均設置有探測孔，兩個所述探測孔可重合，所述料盤放置基板上設置有感應裝置，所述感應裝置通過所述探測孔探測所述料盤的有無。

可選的，所述料盤放置基板上設置有卡扣，用于卡住所述料盤放置板。

可選的，所述升降機構包括步進電機和絲杠，所述步進電機通過所述絲杠帶動所述料盤放置基板升降。

可選的，所述上料吸料盤裝置和所述下料吸料盤裝置均包括滑臺氣缸和多個吸嘴，多個所述吸嘴通過固定架與所述滑臺氣缸的工作端連接；多個所述吸嘴均朝向所述料盤放置板放置；

所述滑臺氣缸與所述機架的頂部固接。

可選的，所述移載托盤裝置包括料盤托板和驅動機構；