[發(fā)明專利]一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710192194.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106826195A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳中成;周輝宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東統(tǒng)一機(jī)器人智能股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/027
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/027;B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

1.一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)架（1），機(jī)架（1）上端裝設(shè)有呈水平布置的六工位轉(zhuǎn)盤(pán)（2），六工位轉(zhuǎn)盤(pán)（2）上端設(shè)置有六個(gè)雙模腔的固定治具（21），固定治具（21）側(cè)端裝設(shè)有繩扣外殼送料機(jī)構(gòu)（3）、彈簧送料機(jī)構(gòu)（4）、繩扣蓋送料及壓合機(jī)構(gòu)（5）及下料機(jī)構(gòu)（6）；

繩扣外殼送料機(jī)構(gòu)（3）包括有裝設(shè)于機(jī)架（1）側(cè)端的繩扣外殼送料震動(dòng)盤(pán)裝置（31），繩扣外殼送料震動(dòng)盤(pán)裝置（31）連接有至少兩個(gè)呈弧形狀的繩扣外殼送料道（32），繩扣外殼送料道（32）連接有裝設(shè)于機(jī)架（1）上端的繩扣外殼推送裝置（33）；

彈簧送料機(jī)構(gòu)（4）包括有至少兩個(gè)裝設(shè)于機(jī)架（1）側(cè)端的彈簧送料震動(dòng)盤(pán)裝置（41），彈簧送料震動(dòng)盤(pán)裝置（41）連接有呈弧形狀的彈簧送料道（42），彈簧送料道（42）連接有裝設(shè)于機(jī)架（1）上端的彈簧推送裝置（43）；

繩扣蓋送料及壓合機(jī)構(gòu)（5）包括有繩扣蓋送料裝置（51）及壓合裝置（52），繩扣蓋送料裝置（51）設(shè)置有裝設(shè)于機(jī)架（1）側(cè)端的繩扣蓋送料震動(dòng)盤(pán)（511），繩扣蓋送料震動(dòng)盤(pán)（511）連接有至少兩個(gè)呈水平布置的繩扣蓋送料道（512），繩扣蓋送料道（512）前端裝設(shè)有繩扣蓋頂出裝置（53），壓合裝置（52）通過(guò)壓合支撐座（521）裝設(shè)于繩扣蓋送料道（512）側(cè)端，壓合支撐座（521）上端裝設(shè)有壓合安裝板（522），壓合安裝板（522）上端裝設(shè)有呈水平橫向布置的壓合橫移滑軌（523），壓合橫移滑軌（523）上端裝設(shè)有壓合橫移滑座（524），壓合橫移滑座（524）上端裝設(shè)有呈豎向布置的壓合豎移滑軌（525），壓合豎移滑軌（525）上端裝設(shè)有壓合豎移滑座（526），壓合豎移滑座（526）下端面上裝設(shè)有至少兩個(gè)繩扣蓋夾取手指氣缸（527）及壓合板（528）；

下料機(jī)構(gòu)（6）包括有裝設(shè)于機(jī)架（1）上端的下料道（61），下料道（61）側(cè)端裝設(shè)有下料裝置（62），下料裝置（62）通過(guò)下料支撐座（621）裝設(shè)于機(jī)架（1）上端，下料支撐座（621）上端裝設(shè)有下料安裝座（622），下料安裝座（622）上端裝設(shè)有呈水平橫向布置的下料橫移滑軌（623），下料橫移滑軌（623）上端裝設(shè)有下料橫移滑座（624），下料橫移滑座（624）上端裝設(shè)有呈豎向布置的下料豎移滑軌（625），下料豎移滑軌（625）上端裝設(shè)有下料豎移滑座（626），下料豎移滑座（626）下端面上裝設(shè)有至少兩個(gè)下料夾取手指氣缸（627）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述繩扣外殼推送裝置（33）上端裝設(shè)有呈水平布置的繩扣外殼推送氣缸（331）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述彈簧推送裝置（43）上端裝設(shè)有呈水平布置的彈簧推送氣缸（431）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述繩扣外殼送料機(jī)構(gòu)（3）與彈簧送料機(jī)構(gòu)（4）之間相隔一個(gè)工位并裝設(shè)有繩扣外殼檢測(cè)裝置（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)（6）與所述繩扣外殼送料機(jī)構(gòu)（3）之間相隔一個(gè)工位并裝設(shè)有空料檢測(cè)裝置（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述繩扣蓋頂出裝置（53）裝設(shè)有呈豎向布置的頂出氣缸（531）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述壓合安裝板（522）上端裝設(shè)有連接所述壓合橫移滑座（524）的并呈水平橫向布置的壓合橫移氣缸（54），所述壓合橫移滑座（524）上端裝設(shè)有連接所述壓合豎移滑座（526）的并呈豎向布置的壓合豎移氣缸（55）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩扣自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述下料安裝座（622）上端裝設(shè)有連接所述下料橫移滑座（624）的并呈水平橫向布置的下料橫移氣缸（628），所述下料橫移滑座（624）上端裝設(shè)有連接所述下料豎移滑座（626）的并呈豎向布置的下料豎移氣缸（629）。