[發明專利]一種防溢機器人

有效

• 申請號: 201710191973.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106826863B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 陶茂林
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種防溢機器人，包括移動裝置、杯座以及用于承托所述杯座的杯架，所述移動裝置包括底盤，所述底盤上設有驅動機構，所述杯架包括支撐部和設于所述支撐部上端的承托部，所述支撐部下端與底盤連接，其特征在于：所述承托部上還設有轉動機構，所述杯座通過該轉動機構安裝在所述杯架上，所述杯座的上部與轉動機構配合，其下部懸空，所述杯座的重心位于杯座的下部，所述杯座通過該轉動機構可相對所述杯架轉動。

2.根據權利要求1所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述杯座包括位于上部的防溢罩以及位于下部并且連接該防溢罩下端的杯體，所述防溢罩上端設有供容器放入的放置口，該放置口向下延伸以形成用于盛放容器的容納腔，所述承托部上設有安裝孔，所述杯座的下部可插入所述安裝孔。

3.根據權利要求2所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述轉動機構包括設于所述承托部上并且與安裝孔相對應的環狀滾珠保持架，以及環設在所述環狀滾珠保持架上的數個滾珠，所述杯座以防溢罩朝上的方向自上往下插入所述環狀滾珠保持架中以使防溢罩承托在轉動機構上，所述防溢罩外周面與滾珠之間為滾動接觸。

4.根據權利要求3所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述轉動機構還包括安裝在所述杯架的承托部與環狀滾珠保持架之間的杯座安裝板，所述杯座安裝板上設有供所述杯座下部通過的安裝槽，所述安裝槽與所述安裝孔相對應，所述杯座安裝板和所述環狀滾珠保持架之間設有減震組件，所述杯座依次穿過所述環狀滾珠保持架、減震組件。

5.根據權利要求4所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述減震組件包括設于杯座安裝板上的緩沖膠圈和壓環，所述緩沖膠圈安裝在所述安裝槽內，其環設于所述杯座的外周，所述壓環設于所述緩沖膠圈的下側，所述杯座穿過所述壓環、緩沖膠圈。

6.根據權利要求5所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述安裝槽的側壁上設有向內側延伸的第一凸沿，所述緩沖膠圈的外壁環設有向外側延伸并且與所述第一凸沿相對應的第二凸沿，所述環狀滾珠保持架的外壁還設有向外側延伸并且與第一凸沿相對應的第三凸沿，所述第二凸沿的下側抵頂于所述第一凸沿的下側，所述壓環設于所述第二凸沿的下側，所述第三凸沿抵壓于所述第一凸沿的上側，所述第三凸沿、第二凸沿、壓環、第一凸沿可拆卸連接。

7.根據權利要求3所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述防溢罩設計成半球狀，其外徑自上往下遞減，所述杯體設于防溢罩中部的下端。

8.根據權利要求2所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述容納腔內設有穩固容器的固定結構，所述固定結構包括若干個夾緊彈片，所述夾緊彈片設置在所述杯座下部的容納腔內壁上。

9.根據權利要求1所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述驅動機構包括兩組伺服電機，每組伺服電機上均連接有驅動輪，所述底盤下側設有若干萬向輪。

10.根據權利要求1所述的一種防溢機器人，其特征在于：所述杯架的承托部為一環狀承托架，所述承托架的外周間隔均布有若干凸臂，所述若干凸臂分別向下側折彎形成所述支撐部，所述轉動機構與所述承托架可拆卸連接。