[發明專利]通過移動網絡共享無人機控制權的裝置及方法

在審

• 申請號: 201710191849.5
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107454131A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 胡華智;郭尚進;王棟
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05D1/00;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44453
• 代理人: 楊賢

1.一種通過移動網絡共享無人機控制權的裝置，其特征在于，包括：

設置在無人機上的移動通信模塊，所述移動通信模塊具有各種不同的接口并通過所述各種不同的接口與所述無人機上的傳感器模塊進行數據收發；

運行在移動網絡上的主控單元，所述主控單元能夠通過所述移動網絡和所述移動通信模塊與所述無人機進行遠距離通信，用以向在所述移動網絡上的無人機發送相關指令數據并實時收集無人機所回傳的信息；

多個與所述主控單元位于同一網絡中的從控單元，每個所述從控單元都能夠在獲得所述主控單元授權的情況下向無人機發送相關指令數據并查看無人機的飛行狀態信息和任務信息。

2.根據權利要求1所述的通過移動網絡共享無人機控制器的裝置，其特征在于，進一步包括云端，并且所述主控單元通過所述云端才能與所述無人機進行遠距離通信。

3.根據權利要求2所述的通過移動網絡共享無人機控制權的裝置，其特征在于，多個所述從控單元與所述主控單元位于同一個局域網、同一個Internet網、同一個4G網絡，同一個Wi-Fi、同一個藍牙或同一個無線電波中。

4.根據權利要求3所述的通過移動網絡共享無人機控制權的裝置，其特征在于，所述移動通信模塊的工作模式包括FDD-LTE，TDD-LTE，WCDMA，CDMA和TD-SCDMA，從而使所述無人機能夠接入各個通信運營商的移動網絡。

5.根據權利要求4所述的通過移動網絡共享無人機控制權的裝置，其特征在于，所述移動通信模塊的各種不同的接口包括有線接口和無線接口。

6.根據權利要求5所述的通過移動網絡共享無人機控制權的裝置，其特征在于，所述各種不同的接口包括UART接口、USB接口、mini PCI-E接口和Wi-Fi接口。

7.一種采用權利要求1-6中任一項所述的裝置共享無人機控制權的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、所述從控單元向所述主控單元發送請求；

2)、所述主控單元根據所述從控單元的請求向所述從控單元反饋權限許可；

3)、所述從控單元在獲得權限許可后，經由所述主控單元向在所述移動網絡上的無人機發送相關指令數據。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述主控單元通過所述云端才能與所述無人機進行遠距離通信。

9.一種采用權利要求2-6中任一項所述的裝置共享無人機控制權的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、所述從控單元向所述主控單元發送請求；

2)、所述主控單元根據所述從控單元的請求向所述從控單元反饋權限許可；

3)、所述從控單元在獲得權限許可后，經由所述云端向在所述移動網絡上的無人機發送相關指令數據。

10.根據權利要求7-9中任一項所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

4)、無人機上的所述移動通信模塊接收所述相關指令數據并根據所述無人機上的各個傳感器模塊的請求通過所述各種不同的接口將不同的指令數據自動分配給所述無人機上的相應傳感器模塊。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

5)、所述無人機上的傳感器模塊通過所述各種不同的接口將無人機的相關信息傳輸給所述移動通信模塊并通過所述移動通信模塊回傳給所述云端。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，進一步包括以下步驟：

6)、所述從控單元根據所述主控單元反饋的權限許可查看無人機的飛行狀態信息和任務信息。

13.根據權利要求12中任一項所述的方法，其特征在于，所述主控單元能夠查看以及操作所述從控單元發送的相關指令數據。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述主控單元能夠中斷或終斷所述從控單元的相關指令數據向所述無人機的發送。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述主控單元能夠中斷或終斷所述從控單元查看無人機的飛行狀態信息和任務信息。

16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述主控單元能夠設置多個所述從控單元的相關指令數據的執行次序。