[發明專利]投線儀及控制方法

有效

• 申請號: 201710191486.5
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106840121B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 馬長勤;賈玉昌;亓玉凱
• 申請（專利權）人: 青島鐳創光電技術有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G05D25/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 馮倩

1.一種投線儀，其特征在于，包括：亮度采集器、控制器和激光線模組；

所述亮度采集器，用于采集預設空間內環境亮度的亮度值，并將所述亮度值發送給所述控制器；其中，所述亮度采集器的數量為至少一個；至少一個所述亮度采集器設置于預設區域內，所述預設區域內包含投線儀投射在目標對象上形成的光斑；其中，所述亮度采集器的數量為三個或三個以上時，除對應分布于所述光斑兩個端點對應的預設區域內的兩個亮度采集器以外，三個或三個以上中其他的亮度采集器設置于設置在端點之間的線段周圍；

所述控制器，用于根據所述亮度值生成包含目標電流值的激光線控制信號，并將所述激光線控制信號發送給激光線模組，所述目標電流值與目標亮度值對應，所述目標亮度值與所述亮度值之間的差值為預設值；其中，所述控制器具體用于確定在預設時間段內所述亮度采集器返回的亮度值中的最大亮度值和最小亮度值之間的差值；判斷所述最大亮度值和最小亮度值之間的差值是否超過預設閾值；若所述最大亮度值和最小亮度值之間的差值超過預設閾值，發出報警提示；若所述最大亮度值和最小亮度值之間的差值未超過預設閾值，確定至少兩個亮度值中的最大亮度值為亮度值；

所述激光線模組，用于按照所述目標電流值發出激光線，進而使所述激光線在目標對象上投射出光斑的亮度為所述目標亮度值。

2.根據權利要求1所述的投線儀，其特征在于，所述投線儀還包括：至少兩個無線通信模塊；

其中，第一無線通信模塊，與所述控制器鏈接，用于接收第二無線通信模塊發送的亮度值，并將所述亮度值發送給所述控制器；

所述第二無線通信模塊，與所述亮度采集器鏈接，用于將亮度采集器采集的亮度值發送給所述第一無線通信模塊。

3.一種控制方法，其特征在于，應用于包括亮度采集器的投線儀，所述方法包括：

獲取亮度采集器采集的預設空間內環境亮度的亮度值；

根據所述亮度值生成包含目標電流值的激光線控制信號，所述目標電流值與目標亮度值對應，所述目標亮度值與所述亮度值之間的差值為預設值；

將所述激光線控制信號發送給所述投線儀中的激光線模組，以使所述激光線模組按照所述目標電流值發出激光線，進而使所述激光線在目標對象上投射出光斑的亮度為所述目標亮度值；

其中，所述獲取亮度采集器采集的預設空間內環境亮度的亮度值，包括：

統計在預設時間段內亮度采集器返回的亮度值的數量；

若在預設時間段內亮度采集器返回的亮度值的數量為一個，確定所述亮度值為預設空間內環境亮度的亮度值；

若在預設時間段內亮度采集器返回的亮度值的數量為至少兩個，確定至少兩個亮度值中的最大亮度值為預設空間內環境亮度的亮度值；

其中，所述獲取亮度采集器采集的預設空間內環境亮度的亮度值，還包括：

確定在預設時間段內亮度采集器返回的亮度值中的最大亮度值和最小亮度值之間的差值；

判斷所述最大亮度值和最小亮度值之間的差值是否超過預設閾值；

若所述最大亮度值和最小亮度值之間的差值超過預設閾值，發出報警提示；

若所述最大亮度值和最小亮度值之間的差值未超過預設閾值，確定至少兩個亮度值中的最大亮度值為亮度值。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述亮度值生成包含目標電流值的激光線控制信號，包括：

在預設對應關系表中確定所述亮度值對應的預設亮度范圍，所述預設對應關系表中包含多組預設亮度范圍與目標電流值的對應關系；

確定與所述預設亮度范圍對應的目標電流值；

生成包含所述目標電流值的激光線控制信號。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取多個預設亮度范圍；

確定每個所述預設亮度范圍對應的光斑的目標亮度值；

確定每個所述目標亮度值對應激光線模組工作電流的目標電流值；

建立多組預設亮度范圍與目標電流值的對應關系，以及，包含多組所述對應關系的預設對應關系表。