[發明專利]一種上袋與送袋裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710191174.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106800179B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 王志強;蔡松華;王桂桐;盧遠計;何燕婷;陳燕虹
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種上袋與送袋裝置，其特征在于：包括水平的皮帶輸送機構，所述皮帶輸送機構的一端側設有上袋機構，所述上袋機構包括用于勾住袋子的提袋口的穿袋勾桿，所述穿袋勾桿經第一驅動機構驅動進行上下擺動，所述皮帶輸送機構的上方設有取袋機構，所述取袋機構包括位于穿袋勾桿的勾部旁側的吸盤，所述吸盤經第二驅動機構驅動進行橫向與豎向移動，所述吸盤經第三驅動機構驅動進行向下擺動，將吸取的袋子放在皮帶輸送機構上。

2.根據權利要求1所述的上袋與送袋裝置，其特征在于：所述皮帶輸送機構包括經電機驅動的主動帶輪、從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間經傳送帶傳動連接。

3.根據權利要求1所述的上袋與送袋裝置，其特征在于：所述穿袋勾桿的勾部位于近皮帶輸送機構側，所述穿袋勾桿的中后部與機架鉸接，所述第一驅動機構包括鉸接在機架上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿向上延伸并鉸接在穿袋勾桿的后端，所述穿袋勾桿上穿設有一用于穿袋勾桿向下前傾時推著袋子前進的推袋滑塊。

4.根據權利要求1所述的上袋與送袋裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括提袋氣缸，所述提袋氣缸的活塞桿豎直向下延伸，所述吸盤與提袋氣缸的活塞桿端連接進行上下移動，所述第二驅動機構還包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿橫向延伸并螺接在提袋氣缸上。

5.根據權利要求4所述的上袋與送袋裝置，其特征在于：所述第三驅動機構包括安裝在機架上的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿橫向延伸并朝向吸盤側，所述第三氣缸的活塞桿端鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端與第二氣缸固連為一體，所述第二連桿的中部鉸接在機架上。

6.根據權利要求1所述的上袋與送袋裝置，其特征在于：所述皮帶輸送機構的上方還設置有推袋機構，所述推袋機構包括經電機驅動進行同步傳動的兩條鏈條，兩條鏈條對稱位于皮帶輸送機構的兩側，所述鏈條將取袋機構包圍在內部，兩條鏈條的鏈輪之間經轉軸連接進行同步傳動，所述鏈條的外周部設置有推桿，所述推桿縱向延伸，所述推桿的一端固連在一鏈條上，所述推桿的另一端固連在另一鏈條上，所述推桿經鏈條驅動進行環形傳動。

7.根據權利要求1所述的上袋與送袋裝置，其特征在于：所述袋子的提袋口為長條形，提袋口的中部上邊沿往上開設有一半圓形的缺口。

8.一種上袋與送袋裝置的使用方法，其特征在于，采用如權利要求1-7所述的任一種上袋與送袋裝置，并按以下步驟進行：

（1）穿袋勾桿穿過袋子的提袋口勾住袋子，第一驅動機構驅動穿袋勾桿向下傾斜，袋子向下滑落至勾部位置；

（2）第二驅動機構驅動吸盤橫向移動到袋子位置，吸盤將袋子從穿袋勾桿吸出；

（3）第三驅動機構驅動吸盤帶著袋子向下擺動，吸盤將袋子放在皮帶輸送機構上。