[發明專利]一種基于質子重離子治療室激光的輸運床自動定位裝置

在審

• 申請號: 201710191152.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106843232A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 張勇;蔣曉勇;劉鵬
• 申請（專利權）人: 上海市質子重離子醫院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是質子重離子治療系統技術領域，具體涉及一種基于質子重離子治療室激光的輸運床自動定位裝置。

背景技術

中國專利申請號為201510101097.X的專利《一種醫療病床運輸車的激光巡線系統及其激光巡線方法》，該技術是安裝四個發射接收裝置。本設計利用現有激光束，無需發射裝置；本設計使用三個激光接收裝置。由于治療室地面是可移動的架空地板，因此一些地埋式導軌類專利在該環境下下無法使用。質子重離子治療室有嚴格的電磁輻射要求，因此一些大功率或電磁定位設備無法使用。由于便攜式和移動式射頻通信設備都會影響粒子治療設備的正常使用，因此目前帶有發射頻率的裝置無法使用在該房間。類似的相關專利還有申請號：87107300.5 激光照射治療的自動跟隨系統；申請號：201410733897.9 激光定位裝置；一集申請號：201510101097.X 一種醫療病床運輸車的激光巡線系統及其激光巡線方法。以上系統均存在治療效率低下，操作不方便，容易造成患者和工作人員的不必要輻射，難以高效率地進行使用。綜上所述，本發明設計了一種基于質子重離子治療室激光的輸運床自動定位裝置。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種基于質子重離子治療室激光的輸運床自動定位裝置，運行高效，可大大縮短非治療時間，提高治療室的治療效率，利用該裝置可以大大減少患者和工作人員在輻射環境下的暴露時間。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種基于質子重離子治療室激光的輸運床自動定位裝置，包括前方激光傳感器、后方跟隨激光傳感器、前驅驅動輪、前驅動輪方向控制器、固定銷、后驅驅動輪、側方激光傳感器、后驅驅動輪方向控制器、輸運車、位置傳感編碼器A和位置傳感編碼器B，輸運車頂部前后側分別設置有前方激光傳感器、后方跟隨激光傳感器，前方激光傳感器、后方跟隨激光傳感器上分別設置有位置傳感編碼器A和位置傳感編碼器B，輸運車側邊設置有側方激光傳感器，輸運車底部設置有前驅驅動輪、后驅驅動輪，前驅驅動輪、后驅驅動輪分別與前驅動輪方向控制器、后驅驅動輪方向控制器相連，所述的前驅驅動輪、后驅驅動輪之間還設置有兩個定位銷。

所述的側方激光傳感器上設置有位置傳感編碼器C。

所述的輸運床自動定位裝置的工作方法為：

本發明的患者在治療室進行治療時，醫院技術工作人員即可在患者固定房間內把下一位患者固定在輸運床上的固定面板上，輸運床運動控制裝置根據醫療系統的要求，自動輸運到對應的治療室門口等待區域，進行等待。當上一位患者治療結束后，治療室內的機器人會把患者放到輸運床上，輸運床自行退出該房間。隨后帶有下一位患者的輸運床進入到治療室，進行定位和治療。此裝置利用現有普通患者輸運床的基本結構，適當增加三個傳感器和一套控制系統等裝置即可。此裝置的全部設備集成在一部手推車上面，可以實現裝置的快速移動和本地自我控制。符合治療室內的電磁輻射要求，不影像其他設備的運行。在前進或到固定位置時，該裝置能夠快速自動進行自我校正。此裝置可以與輸運床在進入治療室之前的自動輸運系統相連接。

本發明具有以下有益效果：

1、運行平穩，精度高

由于是利用激光束進行引導且行進線路較為固定，因此運行比較平穩，精度高。

2、對房間的電磁輻射較小。

由于沒有使用無線發射設備和大功率的電氣設備，因此該設備電磁輻射較小。

3、可以大大縮短患者非治療耽誤的時間，提高治療效率。

4、該裝置結構簡單，便于操作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明的治療室平面示意圖；

圖2為本發明的平面結構示意圖；

圖3為本發明的側面示意圖；

圖4為本發明的激光傳感器示意圖。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。