[發(fā)明專利]電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試平臺(tái)及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710191059.7
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106802650B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜;石求軍;戶亞威;肖仲仲;朱為文;馮酉南;谷賀沖
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試平臺(tái)及測試方法，所述電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試平臺(tái)以線控氣壓制動(dòng)為基礎(chǔ)，由氣源組件、線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、傳統(tǒng)制動(dòng)組件、駕駛操縱組件、信號模擬組件、目標(biāo)機(jī)和上位機(jī)組成；所述電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試方法包括加速測試、制動(dòng)測試及轉(zhuǎn)向測試。本發(fā)明所述試驗(yàn)臺(tái)通過線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中的前后軸比例繼動(dòng)閥和四個(gè)ABS電磁閥實(shí)現(xiàn)了四個(gè)車輪制動(dòng)壓力的精確調(diào)節(jié)，同時(shí)結(jié)合二自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和輪速模擬電機(jī)等信號模擬組件及相應(yīng)測試方法實(shí)現(xiàn)了對電動(dòng)客車的集成控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)客車控制系統(tǒng)硬件測試技術(shù)領(lǐng)域，以線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，具體涉及電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試平臺(tái)及測試方法。

背景技術(shù)

近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，公路客運(yùn)量逐年提高，客車在公路客運(yùn)體系中所占的比重越來越大，使用也日益頻繁。但是由于客車承載乘員多、重量和體積大以及重心較高等原因，經(jīng)常發(fā)生側(cè)翻、側(cè)滑等事故，造成大量人員傷亡，隨著人們安全意識(shí)的提高和國家相關(guān)法規(guī)的制定，客車的安全性問題越來越多的受到人們的關(guān)注。

目前，大多數(shù)客車都采用氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，傳統(tǒng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)存在許多缺陷：首先，客車制動(dòng)管路較長，制動(dòng)時(shí)氣壓響應(yīng)緩慢，產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象；其次，傳統(tǒng)客車按照固定比例分配各軸間的制動(dòng)力，沒有考慮制動(dòng)時(shí)的軸荷轉(zhuǎn)移問題。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)是在氣壓ABS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，其采用電子控制取代傳統(tǒng)氣壓傳動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)，與傳統(tǒng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)相比，線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)可以有效改善制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，自動(dòng)調(diào)節(jié)各軸間的制動(dòng)力分配，提高制動(dòng)舒適性和安全性。

ASR(驅(qū)動(dòng)輪防滑控制系統(tǒng))和ESC(電子穩(wěn)定控制系統(tǒng))是線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)在ABS基礎(chǔ)上的延伸，其可以針對車輛驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向不足或過度、緊急避讓以及甩尾等緊急工況，在車輛將要出現(xiàn)側(cè)翻或者側(cè)滑之前，提前修正車輛行駛狀態(tài)，保證車輛安全行駛。

國內(nèi)公開了多種測試制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)，但是均為電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)測試平臺(tái)、電控氣壓制動(dòng)防抱死控制測試平臺(tái)或驅(qū)動(dòng)輪主動(dòng)防滑(ASR)集成控制系統(tǒng)測試平臺(tái)。

中國專利申請?zhí)枮?01310478188.6，專利名稱為“車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)模擬硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)”，專利權(quán)人為吉林大學(xué)。該試驗(yàn)臺(tái)利用車身姿態(tài)模擬裝置、多級驅(qū)動(dòng)電機(jī)等硬件，通過dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)對車輛穩(wěn)定性控制開展測試研究，但是該試驗(yàn)臺(tái)主要用于乘用車電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的研究；

中國專利申請?zhí)枮?00910088930.6，專利名稱為“汽車制動(dòng)防抱死和制動(dòng)能量回饋集成控制硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)”，申請人為清華大學(xué)。該試驗(yàn)臺(tái)主要用于傳統(tǒng)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究；

中國專利申請?zhí)枮?00610017223.4，專利名稱為“主動(dòng)防滑集成控制系統(tǒng)的硬件在回路試驗(yàn)臺(tái)”，申請人為吉林大學(xué)，該試驗(yàn)平臺(tái)通過前后軸的四個(gè)ABS電磁閥以及后軸的ASR閥和繼動(dòng)閥實(shí)現(xiàn)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)防滑集成控制。

上述現(xiàn)有技術(shù)均無法進(jìn)行以線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試平臺(tái)及測試方法,用于解決基于線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)客車集成控制問題。結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

電動(dòng)客車集成控制硬件在環(huán)測試平臺(tái)，以線控氣壓制動(dòng)為基礎(chǔ)，由氣源組件、線控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、傳統(tǒng)制動(dòng)組件、駕駛操縱組件、信號模擬組件、目標(biāo)機(jī)31和上位機(jī)32組成；

所述氣源組件輸出空氣分別經(jīng)儲(chǔ)氣筒輸出，分別形成前軸制動(dòng)回路、后軸制動(dòng)回路和駐車制動(dòng)回路；