[發明專利]一種多工位片料送料機

有效

• 申請號: 201710190851.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN106865210B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 馮鐵軍
• 申請（專利權）人: 常熟市威成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

本發明公開了一種多工位片料送料機，包括：固定底座和伺服帶，所述伺服帶包括一個同步帶，所述固定底座上設置有位于同步帶下方的伺服轉盤，所述伺服轉盤上設置有數個料垛限位架，所述料垛限位架分別包括固定環和數根第一限位柱，所述數根第一限位柱垂直設置在固定環上，片料分別垛放在數根第一限位柱之間，所述伺服轉盤上設置有數個分別與固定環的中孔對應的通孔，所述固定底座下部設置有指向上方的頂升裝置。通過上述方式，本發明所述的多工位片料送料機，根據片料的大小不同可實現一次裝3~6個料垛限位架，循環裝填和送料工作，減少上料間隔，提高生產效率，并且提升了單片送料的穩定性。

技術領域

本發明涉及片料的送料裝置領域，特別是涉及一種多工位片料送料機。

背景技術

片料送料機是對片料進行連續抓取和輸送的設備，先把片料疊放成垛，然后放到片料送料機下方，利用片料送料機進行自動單片送料。

現有的片料送料機大多是單工位的，工位內的片料抓取完成后，需要操作者停機進行填充，換料比較頻繁，因此工作效率低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種多工位片料送料機，避免換料停機的問題，提升生產工作的效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種多工位片料送料機，包括：固定底座和伺服帶，所述伺服帶設置在固定底座上方，所述伺服帶包括一個同步帶，所述固定底座上設置有位于同步帶下方的伺服轉盤，所述伺服轉盤上設置有數個料垛限位架，所述料垛限位架分別包括固定環和數根第一限位柱，所述數根第一限位柱垂直設置在固定環上，片料分別垛放在數根第一限位柱之間，所述伺服轉盤上設置有數個分別與固定環的中孔對應的通孔，所述固定底座下部設置有指向上方的頂升裝置。

在本發明一個較佳實施例中，所述同步帶上設置有抓取支架，所述抓取支架上設置有指向下方的升降裝置，所述升降裝置底部設置有升降板，所述升降板下方設置有吸盤或者磁鐵。

在本發明一個較佳實施例中，所述升降裝置為氣壓缸。

在本發明一個較佳實施例中，所述固定底座上設置有位于一個料垛限位架上方的片料緩存架，且片料緩存架位于同步帶的下方。

在本發明一個較佳實施例中，所述片料緩存架包括底座板以及設置在底座板上的數根第二限位柱，所述底座板上設置有頂升孔，所述數根第二限位柱分布在頂升孔邊緣。

在本發明一個較佳實施例中，所述底座板上設置有位于頂升孔一側的磁鐵分離器。

在本發明一個較佳實施例中，所述頂升裝置為油壓頂升缸，所述頂升裝置的頂部指向頂升孔。

在本發明一個較佳實施例中，所述底座板上設置有位于頂升孔一側的噴氣嘴。

在本發明一個較佳實施例中，所述料垛限位架的數量為3~6個，所述數個片料緩存架環形陣列分布在伺服轉盤上。

在本發明一個較佳實施例中，所述料垛限位架在伺服轉盤的驅動下旋轉至頂升孔下方時，頂升裝置伸出至通孔內，把片料向上頂升，使得頂部的片料通過頂升孔進入數根第二限位柱之間。

本發明的有益效果是：本發明指出的一種多工位片料送料機，根據片料的大小不同可實現一次裝3~6個料垛限位架，循環裝填和送料工作，減少上料間隔，提高生產效率，并且提升了單片送料的穩定性，避免片料層疊送料的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明一種多工位片料送料機一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的另一視角結構示意圖；