[發明專利]行程路徑規劃方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201710190779.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107014391A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 周峰
• 申請（專利權）人: 馭勢（上海）汽車科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司11619
• 代理人: 董李欣

技術領域

本發明屬于電子地圖技術領域，具體涉及一種行程路徑規劃方法、裝置及電子設備。

背景技術

當前設定行程是導航軟件、無人駕駛、叫車軟件等常見的一個操作。行程設定過程中，通常需要兩個步驟：確定起點和選擇目的地。這些軟件以當前位置作為起點，只需要選擇目的地就規劃導航路徑，還有一些軟件則可以設置多個途經目的地。但是這些行程設定的方法存在以下問題：

(1)地圖選點方式容易選擇車輛無法到達的空地，河流等；

(2)輸入目的地搜索時，可能會搜索到同名的其他目的地；

(3)選擇多個途徑目的地的時候在容易設置錯誤先后順序，而且步驟繁瑣，要一個一個的輸入途徑地，而且要嚴格按照順序輸入。

如果出現道路臨時檢修/或交通事故等，而導航地圖沒有及時更新，系統仍然按照原設定路徑進行導航，無法作出繞行導航。因此，如何按需規劃包括多個途經目標的行程路徑，提升操作效率和導航的準確性、便利性和可靠性，便成為了目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于無需手動輸入起點、途經點和終點，即可進行手動規劃行程，有效地提升操作效率和導航的便利性。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種行程路徑規劃方法、裝置、電子設備及計算機程序產品。

其中，在本發明的一個方面，提供了一種行程路徑規劃方法，包括：

接收用戶的連續輸入；

識別所述連續輸入在電子地圖中的軌跡表示；

按照所述軌跡表示串聯所述電子地圖的行程關鍵點的順序生成行程規劃路徑。

可選地，還包括：

根據所述行程規劃路徑對目標設備進行導航；

在檢測到所述目標設備經過所述行程關鍵點時，提示和/或控制所述目標設備進行短暫?？?。

可選地，所述軌跡表示串聯所述電子地圖的行程關鍵點包括：

以所述軌跡表示的開始點和結束點作為所述行程的起點和終點；

當所述軌跡表示經過所述電子地圖中的某一位置時，自動選擇距離所述軌跡表示一定范圍內最近的信息點作為所述行程關鍵點，或根據所述連續輸入在所述位置的操作時間、操作力度和圈定范圍中的一種或多種從所述位置中獲取所述行程關鍵點；

記錄所述行程關鍵點及其串聯順序；

其中，所述圈定范圍為所述連續輸入在所述位置處的一段閉合的軌跡表示，所述操作力度為所述連續輸入在所述位置處的壓力檢測值和/或按壓的觸摸面積。

可選地，所述從所述位置中獲取所述行程關鍵點包括：

當所述位置中包括多個信息點時，通過放大所述電子地圖以使所述用戶從所述多個信息點中選擇一個作為所述行程關鍵點。

可選地，當所述連續輸入在所述位置的操作停留時間或操作力度超過一定閾值后，自動放大所述電子地圖以使所述用戶從所述多個信息點中選擇一個作為所述行程關鍵點。

可選地，當放大所述電子地圖后，根據所述連續輸入在某一信息點的操作時間、操作力度和圈定范圍中的一種或多種選擇所述信息點作為所述行程關鍵點。

可選地，還包括：

在選擇后自動縮小所述電子地圖以繼續所述連續輸入。

可選地，當所述位置中包括多個信息點時，自動從所述圈定范圍中選擇一個信息點作為所述行程關鍵點。

可選地，所述自動從所述圈定范圍中選擇一個信息點包括：

選擇所述圈定范圍中心的信息點；或者，

隨機選擇所述圈定范圍中任意一個信息點；或者，

選擇所述圈定范圍中所述用戶多次選擇過的信息點；或者，

選擇所述圈定范圍中被最多用戶選擇過的信息點。

可選地，所述生成行程規劃路徑包括：

從所述軌跡表示的起點開始，按照所述行程關鍵點的順序每次選擇兩個鄰近的行程關鍵點分段規劃路徑。

可選地，還包括：

根據用戶的輸入在所述軌跡表示中新增、刪除或修改所述行程關鍵點。

可選地，所述電子地圖在所述行程關鍵點處提供下拉菜單，以供用戶選擇臨近的信息點來修改所述行程關鍵點。

可選地，通過滑動輸入在所述電子地圖上形成所述軌跡表示，其中所述滑動輸入包括：

通過人的手指、觸摸筆或鼠標在所述電子地圖上連續滑動形成所述軌跡表示；或

通過全息手勢在所述電子地圖上形成所述軌跡表示。

在本發明的另一方面，還同時提供一種行程路徑規劃裝置，包括：

輸入模塊，用于接收用戶的連續輸入；