[發明專利]一種抓取鋼材的萬能機械手

在審

• 申請號: 201710190463.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN107042526A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 陳敏;翟蛟龍
• 申請（專利權）人: 江陰興澄特種鋼鐵有限公司
• 主分類號: B25J15/12
• 分類號: B25J15/12
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 孫燕波

1.一種抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：包括支撐臂、左右夾持臂、頂桿抓取機構和動力裝置，所述支撐臂上設置有導向軸，左右夾持臂相對地設置在導向軸兩側，并在動力裝置的驅動下能夠沿導向軸相對移動，左右夾持臂相對的內側面上分別安裝所述頂桿抓取機構，所述頂桿抓取機構包括自復位式的頂桿陣列，在左右夾持臂相對近移的狀態下，所述頂桿陣列能夠對被抓取件形成外形吻合式、包籠式包圍。

2.根據權利要求1所述的抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：所述頂桿陣列是由若干自復位頂桿單元組成，任一所述自復位頂桿單元包括頂桿、自復位支撐部件和端蓋傳感器，頂桿支撐在自復位支撐部件的前端，自復位支撐部件的后端設置端蓋傳感器，端蓋傳感器感應頂桿受力后退時自復位支撐部件的壓力，且端蓋傳感器與動力裝置信號關聯。

3.根據權利要求2所述的抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：所述夾持臂上開設有橫槽，所述端蓋傳感器、自復位支撐部件和頂桿布置在所述橫槽內，頂桿的前段穿過橫槽露于所述夾持臂，頂桿的后端與橫槽的前端構成限位以防止頂桿完全從橫槽內移出。

4.根據權利要求2所述的抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：所述自復位支撐部件為壓簧、氣缸、油缸、電機絲桿，在自復位支撐部件的作用下，頂桿始終保持向外支撐的趨勢。

5.根據權利要求2所述的抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：所述頂桿的截面形狀為圓形、方形、三角形或多邊形。

6.根據權利要求3所述的抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：所述橫槽可以是圓形槽、方形槽、三角形槽或多邊形槽，與頂桿的截面形狀相匹配為佳。

7.根據權利要求1所述的抓取鋼材的萬能機械手，其特征在于：所述導向軸可以是耐磨材料制成的光滑軸，也可以是配合電機進行傳動的絲桿傳動軸。