[發(fā)明專利]電芯模組焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710190256.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106964888B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李枝成;方萬里;王冠程
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳福源特新能源有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K11/11;B23K11/25;B23K11/36;H01M10/058;H01R43/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種電芯模組焊接設(shè)備，其特征在于，包括：機架、設(shè)置在機架上以輸送待加工件的輸送機構(gòu)、對待加工件進行焊接的焊接機構(gòu)、視覺定位檢測機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述輸送機構(gòu)包括：輸送待加工件進行進料的進料機構(gòu)、接收所述進料機構(gòu)輸送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接機構(gòu)進行定位焊接加工的電芯模組定位機構(gòu)，所述視覺定位檢測機構(gòu)定位找出待加工件上的第一個焊點，并以第一個焊點為基準點確定其他焊點的相對坐標，所述控制系統(tǒng)控制所述焊接機構(gòu)根據(jù)相對坐標進行焊接；

所述電芯模組定位機構(gòu)包括：定位安裝機座、設(shè)置在所述定位安裝機座上的并列設(shè)置的定位導(dǎo)軌、設(shè)置在所述定位導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)并支撐待加工件的支撐軌道、及將待加工件從進料機構(gòu)輸送到設(shè)定位置并將焊接好的工件輸送出的拉模機構(gòu)、及限位待加工件并定位待加工件的加工位的擋位機構(gòu)；

所述定位導(dǎo)軌包括：相對設(shè)置在所述定位安裝機座兩側(cè)的兩定位擋板；所述支撐軌道包括：連續(xù)并列設(shè)置并軸向安裝在所述定位擋板上的軸承，所述支撐軌道設(shè)置有兩排、相對設(shè)置在并列設(shè)置的兩定位擋板內(nèi)側(cè)；兩所述支撐軌道之間隔開設(shè)置形成中空結(jié)構(gòu)；所述拉模機構(gòu)包括：推動或拉動待加工件沿所述支撐軌道運動的拉模片、驅(qū)動所述拉模片上下運動的第一升降氣缸、及驅(qū)動所述拉模片沿所述支撐軌道運動的第一推動氣缸；所述擋位機構(gòu)包括：止擋并定位待加工件于焊接位置的止擋片、及驅(qū)動所述止擋片上下運動的止擋氣缸，所述止擋片上設(shè)置有感應(yīng)待加工件到位的定位傳感器；所述電芯模組焊接設(shè)備還包括：設(shè)置在所述電芯模組定位機構(gòu)的上部并驅(qū)動以固定待加工件的固定機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯模組焊接設(shè)備，其特征在于：所述視覺定位檢測機構(gòu)定位拍照待加工件上的第一個焊點，根據(jù)第一個焊點的外圓計算圓心，第一焊點的圓心坐標為第一個焊點中心作為基準點坐標，并根據(jù)基準點坐標計算其他焊點的相對坐標。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯模組焊接設(shè)備，其特征在于：所述控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的電芯模組焊點圖讀取焊點相對基準點的相對坐標，并記錄焊點的坐標位置及數(shù)量，控制所述焊接結(jié)構(gòu)根據(jù)記錄的焊點的相對坐標進行焊接；所述控制系統(tǒng)控制所述視覺定位檢測機構(gòu)對焊接后的焊點進行拍照檢測并與合格樣品圖片進行比對判斷，判斷焊接是否合格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯模組焊接設(shè)備，其特征在于：所述焊接機構(gòu)包括：由氣體壓力調(diào)節(jié)其焊接壓力的氣缸焊接頭、及設(shè)置在所述氣缸焊接頭上的焊針；所述控制系統(tǒng)控制實時檢測焊接壓力并根據(jù)檢測到的氣壓值控制對該所述氣缸焊接頭進行充氣或泄氣；所述控制系統(tǒng)控制檢測焊接電壓或電流并判斷焊接電壓或電流是否超過設(shè)定值或范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯模組焊接設(shè)備，其特征在于：所述固定機構(gòu)包括：夾持固定待加工件的固定片、及驅(qū)動所述固定片上下運動的固定驅(qū)動氣缸；所述固定片包括：與所述固定驅(qū)動氣缸連接的固定本體部、及設(shè)置在所述固定本體部兩側(cè)以夾持待加工件的夾持部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯模組焊接設(shè)備，其特征在于：所述進料機構(gòu)包括：進料安裝機座、設(shè)置在所述進料安裝機座兩側(cè)并限位導(dǎo)向待加工件的進料導(dǎo)軌、設(shè)置在所述進料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的進料輸送帶、感應(yīng)待加工件進料位置的進料位置感應(yīng)器、驅(qū)動進料輸送帶傳輸?shù)倪M料驅(qū)動動力；所述進料輸送帶設(shè)置為兩條，相對設(shè)置于兩進料導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，所述進料輸送帶為鏈輪鏈條輸送帶，兩進料輸送帶隔開設(shè)置。