[發明專利]電芯模組焊接設備

有效

• 申請號: 201710190256.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106964888B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李枝成;方萬里;王冠程
• 申請（專利權）人: 深圳福源特新能源有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K11/11;B23K11/25;B23K11/36;H01M10/058;H01R43/02;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種電芯模組焊接設備，其特征在于，包括：機架、設置在機架上以輸送待加工件的輸送機構、對待加工件進行焊接的焊接機構、視覺定位檢測機構及控制系統，所述輸送機構包括：輸送待加工件進行進料的進料機構、接收所述進料機構輸送的待加工件并定位待加工件以供所述焊接機構進行定位焊接加工的電芯模組定位機構，所述視覺定位檢測機構定位找出待加工件上的第一個焊點，并以第一個焊點為基準點確定其他焊點的相對坐標，所述控制系統控制所述焊接機構根據相對坐標進行焊接；

所述電芯模組定位機構包括：定位安裝機座、設置在所述定位安裝機座上的并列設置的定位導軌、設置在所述定位導軌內側并支撐待加工件的支撐軌道、及將待加工件從進料機構輸送到設定位置并將焊接好的工件輸送出的拉模機構、及限位待加工件并定位待加工件的加工位的擋位機構；

所述定位導軌包括：相對設置在所述定位安裝機座兩側的兩定位擋板；所述支撐軌道包括：連續并列設置并軸向安裝在所述定位擋板上的軸承，所述支撐軌道設置有兩排、相對設置在并列設置的兩定位擋板內側；兩所述支撐軌道之間隔開設置形成中空結構；所述拉模機構包括：推動或拉動待加工件沿所述支撐軌道運動的拉模片、驅動所述拉模片上下運動的第一升降氣缸、及驅動所述拉模片沿所述支撐軌道運動的第一推動氣缸；所述擋位機構包括：止擋并定位待加工件于焊接位置的止擋片、及驅動所述止擋片上下運動的止擋氣缸，所述止擋片上設置有感應待加工件到位的定位傳感器；所述電芯模組焊接設備還包括：設置在所述電芯模組定位機構的上部并驅動以固定待加工件的固定機構。

2.根據權利要求1所述的電芯模組焊接設備，其特征在于：所述視覺定位檢測機構定位拍照待加工件上的第一個焊點，根據第一個焊點的外圓計算圓心，第一焊點的圓心坐標為第一個焊點中心作為基準點坐標，并根據基準點坐標計算其他焊點的相對坐標。

3.根據權利要求1所述的電芯模組焊接設備，其特征在于：所述控制系統根據輸入的電芯模組焊點圖讀取焊點相對基準點的相對坐標，并記錄焊點的坐標位置及數量，控制所述焊接結構根據記錄的焊點的相對坐標進行焊接；所述控制系統控制所述視覺定位檢測機構對焊接后的焊點進行拍照檢測并與合格樣品圖片進行比對判斷，判斷焊接是否合格。

4.根據權利要求1所述的電芯模組焊接設備，其特征在于：所述焊接機構包括：由氣體壓力調節其焊接壓力的氣缸焊接頭、及設置在所述氣缸焊接頭上的焊針；所述控制系統控制實時檢測焊接壓力并根據檢測到的氣壓值控制對該所述氣缸焊接頭進行充氣或泄氣；所述控制系統控制檢測焊接電壓或電流并判斷焊接電壓或電流是否超過設定值或范圍。

5.根據權利要求1所述的電芯模組焊接設備，其特征在于：所述固定機構包括：夾持固定待加工件的固定片、及驅動所述固定片上下運動的固定驅動氣缸；所述固定片包括：與所述固定驅動氣缸連接的固定本體部、及設置在所述固定本體部兩側以夾持待加工件的夾持部。

6.根據權利要求1所述的電芯模組焊接設備，其特征在于：所述進料機構包括：進料安裝機座、設置在所述進料安裝機座兩側并限位導向待加工件的進料導軌、設置在所述進料導軌內側的進料輸送帶、感應待加工件進料位置的進料位置感應器、驅動進料輸送帶傳輸的進料驅動動力；所述進料輸送帶設置為兩條，相對設置于兩進料導軌內側，所述進料輸送帶為鏈輪鏈條輸送帶，兩進料輸送帶隔開設置。