[發明專利]翻轉升降裝置

有效

• 申請號: 201710190147.5
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106892318B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 楊樹莊
• 申請（專利權）人: 杭州樹仁科技有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66F19/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本發明公開了翻轉升降裝置。該翻轉升降裝置包括電機、傳動機構、翻轉機構和升降機構，傳動機構包括主動軸和從動軸；電機正方向運轉時，電機帶動主動軸向正方向運動，主動軸帶動翻轉機構向正方向翻轉；主動軸同時帶動從動軸向正方向運動，從動軸帶動升降機構進行下降運動；電機反方向運轉時，電機帶動主動軸向反方向運動，主動軸帶動翻轉機構向反方向翻轉；主動軸同時帶動從動軸向反方向運動，從動軸帶動升降機構進行上升運動。本發明的翻轉升降裝置，能夠同時實現翻轉和升降的配合，具有能夠輔助爬梯機上的輪椅的椅背的傾斜度的調節，同時能夠實現爬梯機的萬向輪的升降，以配合爬梯狀態和平地狀態對輪椅背和底部輪子狀態的需要的效果。

技術領域

本發明涉及爬梯輔助設備技術領域，特別涉及翻轉升降裝置。

背景技術

目前，城市居民大多居所為樓梯房，其中部分殘疾人、老人或其他有走樓梯障礙的人，必須借助輪椅及爬梯裝置進行爬樓梯的動作，現有的將輪椅固定在輔助爬梯的裝置上之后，在上樓梯的時候為了防止輪椅上的人翻離輪椅，必須將輪椅的椅背向后傾斜，當到達平地之后需要將輪椅的椅背進行翻轉放平，這就需要設計一種能夠自由切換翻轉狀態的裝置，實現輪椅背部的方便翻轉，且能夠使得整個裝置能夠及時的適應樓梯和平地兩種狀態，使得輪椅能夠無障礙推動、拐彎及升降。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了翻轉升降裝置，包括電機、傳動機構、翻轉機構和升降機構，傳動機構包括主動軸和從動軸。

電機正方向運轉時，電機帶動主動軸向正方向運動，主動軸帶動翻轉機構向正方向翻轉；主動軸同時帶動從動軸向正方向運動，從動軸帶動升降機構進行下降運動。

電機反方向運轉時，電機帶動主動軸向反方向運動，主動軸帶動翻轉機構向反方向翻轉；主動軸同時帶動從動軸向反方向運動，從動軸帶動升降機構進行上升運動。

上述翻轉升降裝置，在電機的驅動下通過傳動機構同時實現了翻轉機構的翻轉和升降機構的升降，電機可以正方向和反方向的運轉，以實現主動軸和從動軸的不同轉向，主動軸和從動軸的不同轉向實現了翻轉機構和升降機構的不同運動方向，以實現翻轉機構向正方向翻轉時，升降機構下降；翻轉機構向反方向翻轉時，升降機構上升。

在一些實施方式中，傳動機構還包括主動齒輪、第一絲桿、惰齒輪、從動齒輪和第二絲桿，主動軸連接主動齒輪，主動齒輪與第一絲桿和惰齒輪均相連，惰齒輪和主動軸帶動主動齒輪運轉，惰齒輪、從動齒輪和從動軸依次相連，主動齒輪帶動第一絲桿運動；主動齒輪同時帶動惰齒輪運轉，惰齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動第二絲桿運動，第一絲桿連接翻轉機構，第二絲桿連接升降機構。其有益效果是，通過主動軸的轉動帶動主動齒輪的轉動，主動齒輪帶動第一絲桿的推拉運動，第一絲桿的推拉運動推動或拉動翻轉機構，以實現翻轉機構的翻轉；同時主動齒輪能夠帶動惰齒輪的轉動，惰齒輪帶動從動齒輪的轉動，從動齒輪帶動從動軸轉動，從動軸轉動帶動第二絲桿的推拉運動，通過第二絲桿的推拉運動推動或拉動升降機構，以實現升降裝置的升降。

在一些實施方式中，傳動機構還包括蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿與主動軸相連接，電機帶動蝸輪蝸桿運動，蝸輪蝸桿帶動主動軸轉動。其有益效果是，蝸輪蝸桿能夠實現電機驅動作用下帶動主動軸的轉動。

在一些實施方式中，翻轉機構包括連桿、轉軸和扶手，連桿與第一絲桿相連接，連桿與扶手均連接在轉軸上，第一絲桿能夠推動或拉動連桿運動，連桿帶動扶手向正方向擺動或反方向擺動。其有益效果是，一般情況將輪椅的椅背固定在爬梯機上的扶手上，所述扶手的擺動能夠調整椅背的位置，當需要爬樓梯時，需要將椅背向后傾斜以防止坐在輪椅上的人脫離輪椅，此時需要通過扶手向反方向擺動；當到達平地時需要將輪椅背調直，椅背向前調整，此時需要將扶手向正方向擺動；通過連桿帶動轉軸及扶手以實現扶手的擺動，實現輪椅的椅背的傾斜度的調節。