[發明專利]基于光電傳感的垃圾桶自動開蓋裝置

在審

• 申請號: 201710189805.9
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108622579A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 王劍鋒;劉宇康;郭年榕
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開基于光電傳感的垃圾桶自動開蓋裝置，當需要放置垃圾時無需接觸自動翻開垃圾桶蓋，包括：太陽能電池(1)、光電探頭(2)、單片機(3)、細直桿(4)、定滑輪(5)、蓄電池電源(6)、補償重物(7)、電機(8)、垃圾桶(9)，人手在探頭前方遮擋，光電探頭獲得開蓋信號，通過單片機控制電機由定滑輪、細直桿利用杠桿原理將垃圾桶蓋打開，本發明以光電探頭的靈敏精確、反應迅速等特點，實現垃圾桶自動翻蓋的功能，具有節能、環保、安全、低成本等優點。

技術領域

本發明涉及光電傳感以及單片機的控制輸出技術，其突出特點是光電探頭的靈敏迅速單片機指令簡單以及裝置的極低成本需求。

背景內容

隨著生活水平的提高以及人類對個人衛生的注重大大提高，人們越來越抵觸大街上的公共垃圾箱，認為其臟，不愿意用手去打開蓋子，從而使得隨地亂扔垃圾的事件大大增加。同時，不斷地技術革新以及智能化機械的普及，垃圾桶實現儲存垃圾的同時，實現自動翻蓋功能也成了潮流所向。

隨著微型計算機的廣泛應用，單片機技術的日新月異，特別是高性能單片機的出現，以其功能強大，價格低廉的顯著特點，應用越來越廣泛。光電探頭具有體積小、壽命長、價格低廉、性能穩定等優點，一直被廣大用戶青睞。本發明通過光電探頭對光變化的感應，由單片機智能控制電機的工作，從而實現垃圾桶自動翻蓋的功能。

發明內容

本發明專利利用了光電探頭能感應到外界光變化這一特點，單片機接收到光電探頭被遮擋后產生的信號便執行相應的程序，控制電機工作，實現自動翻蓋功能。

本發明專利將光電探頭作為傳感元件，人手在探頭前方遮擋，改變入射到探頭的光強度，使其產生一個微弱電信號，通過信號處理輸入單片機，單片機接收到該信號便執行相應的程序，啟動電機工作。考慮到蓄電池電源的不可持續供電，另外配備了一塊249x235x30(mm)的太陽能電池板(1)，可以在有陽光的時候給蓄電池(6)充電。電機(8)通過旋轉繞動綁在細桿上的線，將定滑輪(5)作為支點，利用杠桿原理將垃圾桶的桶蓋頂起，由于考慮到了微型電機的動力不足，在細桿的末端加上一個補償重物(7)，讓其產生一個較大的外力矩，這樣電機便可以以一個較小的力矩，加上重物的大力矩，成功撐起垃圾桶的桶蓋。

有益效果：

本發明專利所具有的特點優勢為：1.該裝置成本低廉，而且配備簡單，不大占垃圾桶的使用空間；2.光電探頭對外界光的反應靈敏，通過調整輸出光的波長，可以很好地避免外界的干擾，做到準確開蓋；3.以簡單的技術、低成本、為廣大群眾解決了生活中的問題，解決了扔垃圾必須親手打開垃圾桶桶蓋而弄臟手的問題。

附圖說明

圖1為本發明的系統框圖

圖2為本發明的實物圖

具體實施方式

下面結合附圖對本發明專利的實施步驟進行說明：

圖1是本發明專利基于光電傳感的垃圾桶自動開蓋裝置的系統框圖。

圖2是本發明專利基于光電傳感的垃圾桶自動開蓋裝置的實物圖，包括了光電探頭(2)、單片機(3)、細直桿(4)、定滑輪(5)、蓄電池電源(6)、補償重物(7)、電機(8)、垃圾桶(9)。

在光電探頭(2)前方伸手遮擋，光電探頭(2)的接收管就會接收到反射回來的光，即得到了開蓋信號，這一信號輸入單片機(3)，單片機啟動電機(8)，電機(8)通過轉動連在細直桿(4)末端的細線，將定滑輪(5)作為杠桿支點，加上補償重物(7)給的一個大力矩，可以輕松將垃圾桶(9)的桶蓋撐起，實現垃圾桶無需接觸便可自動打開桶蓋的功能。