[發明專利]圖像對齊方法及裝置、移動終端

在審

• 申請號: 201710189779.X
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN108668087A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 孟春芝;劉千順;蔡進;王浩
• 申請（專利權）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235;H04N5/355;H04N5/243
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張鳳偉;吳敏

一種圖像對齊方法及裝置、移動終端。所述方法包括：獲取N幀曝光時間不同的原始圖像，以及拍攝所述原始圖像時的角速度信息；基于所述原始圖像的角速度信息，估計所述N幀原始圖像中其它原始圖像相對于所述第一參考幀圖像的旋轉運動；對所述N幀原始圖像中其它原始圖像進行旋轉對齊，得到N幀旋轉對齊后的圖像；基于所述旋轉對齊后的圖像，創建對應的中值門限位圖；計算所述N幀原始圖像中其它原始圖像對應的旋轉對齊后的圖像分別相對于所述第二參考幀圖像的平移向量；基于平移向量的計算結果對所述N幀原始圖像中其它原始圖像對應的旋轉對齊后的圖像進行平移，得到對齊后的N幀原始圖像。應用上述方案，可以提高圖像對齊的準確度。

技術領域

本發明實施例涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種圖像對齊方法及裝置、移動終端。

背景技術

由于傳統圖像傳感器覆蓋的動態范圍有限，因此采集的得到的圖像大都是低動態范圍(Low Dynamic Range，LDR)圖像。為了滿足亮度和細節信息的圖像需求，通常先通過調節曝光參數得到一系列曝光時間不同的LDR圖像，然后通過圖像融合，將上述LDR圖像合成一幅高動態范圍(HighDynamic Range，HDR)圖像。

由于在獲取LDR圖像時，很可能會發生相機的運動，包括平移及旋轉運動，因此，在得到LDR圖像后，需要使用圖像配準技術對LDR圖像進行補償、對齊。

現有的圖像對齊方法，通常采用的是基于像素值的中值門限位圖匹配方法，該方法的計算復雜度較低，但對齊準確度不高。

發明內容

本發明實施例要解決的問題是如何提高圖像對齊的準確度。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種圖像對齊方法，所述方法包括：獲取N幀曝光時間不同的原始圖像，以及拍攝所述原始圖像時的角速度信息，N≥2且N為正整數；將所述N幀原始圖像中的任意一幀原始圖像作為第一參考幀圖像，基于所述原始圖像的角速度信息，估計所述N幀原始圖像中其它原始圖像相對于所述第一參考幀圖像的旋轉運動；基于旋轉運動的估計結果，對所述N幀原始圖像中其它原始圖像進行旋轉對齊，得到N幀旋轉對齊后的圖像；將所述N幀旋轉對齊后的圖像中的任意一幀圖像作為第二參考幀圖像，基于所述旋轉對齊后的圖像，創建對應的中值門限位圖；基于所述中值門限位圖，計算所述N幀原始圖像中其它原始圖像對應的旋轉對齊后的圖像分別相對于所述第二參考幀圖像的平移向量；基于平移向量的計算結果對所述N幀原始圖像中其它原始圖像對應的旋轉對齊后的圖像進行平移，得到對齊后的N幀原始圖像。

可選地，所述基于各所述原始圖像的角速度信息，估計所述N幀原始圖像中其它原始圖像相對于所述第一參考幀圖像的旋轉運動，包括：基于所述原始圖像的角速度信息，計算所述原始圖像的旋轉角度信息；基于所述原始圖像的旋轉角度信息，計算所述N幀原始圖像中其它原始圖像相對于第一參考幀圖像的補償角度值；基于所述N幀原始圖像中其它原始圖像的補償角度值，計算所述N幀原始圖像中其它原始圖像向所述第一參考幀圖像對齊的旋轉矩陣。

可選地，所述基于旋轉運動的估計結果，對所述N幀原始圖像中其它原始圖像進行旋轉對齊，得到N幀旋轉對齊后的圖像，包括：利用所述N幀原始圖像中其它原始圖像向所述第一參考幀圖像對齊的旋轉矩陣，對相應原始圖像進行旋轉變換，得到N幀旋轉對齊后的圖像。

可選地，所述基于各所述旋轉對齊后的圖像，創建對應的中值門限位圖，包括：基于所述旋轉對齊后的圖像的亮度分量，建立對應的高斯金字塔；計算所述旋轉對齊后的圖像對應的高斯金字塔中每層圖像的累計直方圖，并確定各累計直方圖的中值；基于各累計直方圖的中值，創建相應層圖像的位圖。