[發明專利]通航橋梁橋墩防撞監控預警系統

在審

• 申請號: 201710189385.4
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN106971630A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 龍希
• 申請（專利權）人: 中公智聯（北京）科技有限公司;武漢雷博合創電子科技有限公司
• 主分類號: G08G3/02
• 分類號: G08G3/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：包括雷達分系統和告警分系統，

所述雷達分系統包括射頻前端模塊和雷達信息處理模塊，

所述射頻前端模塊，用于完成回波信號的錄取功能，并輸出到雷達信息處理模塊；

所述雷達信息處理模塊，用于完成回波信號的預處理、模數轉換、信息處理和數據分發，實現實時探測感知監測區域內的船只，將有可能撞擊橋墩的前方船體目標信息送到告警分系統的控制模塊，實現與控制模塊的交互；所述船體目標信息包括距離、速度、方位；

所述告警分系統包括控制模塊、聲光告警模塊和視頻錄取模塊，

控制模塊，用于根據船體目標信息對目標進行威脅評估，并將告警觸發信息相應控制指令傳送到聲光告警模塊；

所述根據船體目標信息對目標威脅進行評估，包括先通過船只的距離、速度、方位信息形成目標航跡，分離出朝向橋墩行駛的備選威脅目標；然后，將備選威脅目標的航跡狀態持續時間與預設門限做比較，超出門限則進一步確認為威脅目標，并根據速度信息計算到達橋墩的時間；最后，根據威脅目標船只所處的三個預設距離區段，對應形成一般警示報警、警示報警和緊急警示報警的告警觸發信息；

當確認的威脅目標離橋墩達到相應預設距離閾值時，控制模塊發送攝像頭啟動相應控制指令到視頻錄取模塊；

聲光告警模塊，用于完成告警提示，包括根據告警觸發信息，在一般警示聲音、警示聲音和緊急警示聲音三種聲音中進行選擇，并驅動喇叭進行聲音告警；支持根據威脅目標的方位信息，對橋墩前方的威脅目標進行燈光告警；

視頻錄取模塊，用于完成船體目標近距離行進過程的攝像取證，得到視頻監控圖像；所得視頻監控圖像及雷達分系統所得相應船體目標信息通過網絡傳輸發送到遠程的預警監控中心。

2.根據權利要求1所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：一般警示報警、警示報警和緊急警示報警的相應預設距離區段為用戶設置或默認設置，典型設置區間為800米～1200米、500～800米和0～500米。

3.根據權利要求1所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：攝像頭啟動相應控制指令的預設距離閾值為100米。

4.根據權利要求1所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：在視頻錄取模塊所得視頻監控圖像及雷達分系統所得相應船體目標信息送到預警控制中心同時，采用無線方式發送到相關管理人員的手機中。

5.根據權利要求1或2或3或4所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：視頻錄取模塊所得視頻監控圖像及雷達分系統所得相應船體目標信息，由控制模塊控制存儲及發送。

6.根據權利要求1或2或3或4所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：聲光告警模塊對威脅目標告警時，采用伺服方式根據控制模塊發送過來的目標方位信息，驅動光源轉動實現。

7.根據權利要求5所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：聲光告警模塊對威脅目標告警時，采用伺服方式根據控制模塊發送過來的目標方位信息，驅動光源轉動實現。

8.根據權利要求1或2或3或4所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：控制模塊所得告警觸發信息發送到預警監控中心，預警監控中心完成對預警信息的存儲、分析和指令下達。

9.根據權利要求5所述通航橋梁橋墩防撞監控預警系統，其特征在于：控制模塊所得告警觸發信息發送到預警監控中心，預警監控中心完成對預警信息的存儲、分析和指令下達。